deepstream学习笔记1.数据结构篇

注意，了解gobject是deepstream的学习前提。了解就好，可以看看这位作者的博客.

deepstream依托于gstreamer框架，可以认为deepstream其实就是设计了几个插件，只不过这几个插件比较复杂，可以定制许多参数，用于控制视频流的推理逻辑和推理算法的选择。
其核心插件是 nvinfer插件，且已经部分开源。从代码实现的角度插件由两部分构成，第一部分为媒体流控制相关操作，代码位于 gst-nvinfer目录内，另外一部分为推理引擎部分的代码，该部分则是调用tensorrt的api实现。

打算在这里首先梳理一下，媒体流控制部分的代码。

在gstreamer框架中，gstBuffer是在不同插件流动的基础数据结构。
这里是gstBuffer的官方文档，阅读第一段你可以对gstBuffer的设计有个大致的理解。当然刚接触时，你可能因为对于概念的不熟悉，而感到困惑，实际上
下面是 gstreamer-1.14.5中gstBuffer的数据结构：

struct _GstBuffer {
   
  GstMiniObject          mini_object;

  /*< public >*/ /* with COW */
  GstBufferPool         *pool;

  /* timestamp */
  GstClockTime           pts;
  GstClockTime           dts;
  GstClockTime           duration;

  /* media specific offset */
  guint64                offset;
  guint64                offset_end;
};

上面可以认为是gstBuffer的public属性，其内部的私有属性包含在一个名为GstBufferImpl的数据结构之中，(其首字节必定为GstBuffer,很关键，这是gobect继承体系的核心其实）

typedef struct
{
   
  GstBuffer buffer;

  gsize slice_size;

  /* the memory blocks */
  guint len;
  GstMemory *mem[GST_BUFFER_MEM_MAX];

  /* memory of the buffer when allocated from 1 chunk */
  GstMemory *bufmem