研发之路第一条———搭配环境（NRF52832筋膜枪研发）

Hovn_4728

已于 2024-08-27 11:53:21 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-23 21:29:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Hovn_4728/article/details/140646034

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鄙人才疏学浅，如有看不入眼的代码，烦请各位指教。

开发准备

在下开发时使用的SDK库为nRF5_SDK_17.0.2_d674dde，协议栈为s140_nrf52_7.0.1_softdevice.hex，路径为components/softdevicde/s140/hex。具体文件添加不再赘述，根据需要选择自己的驱动文件加入即可。相应资源也可以查看官方提供的文档说明查找，或者加入清风总群询问，清风可提供功能实现流程以及文件添加流程，以及SDK，实在找不到可以咨询鄙人。

注意：1.请不要使用中文路径，较多小白会使用中文路径以至于报错。

2.先了解好芯片的烧录流程以及使用设备乃至使用软件。nrf52832使用keil就可以烧录，接入jlink烧录器，选择sw接口，将4个引脚接入，能查找到jlink版本号以及芯片识别码就可以烧录。

串口的设置和打印

进图第一件事就是找好道具，先把printf和uart拉出来，有了串口才有了调试的资本。

【编译错误】 ”,. build\nrf5232 xxaa,.axf: Eror:16915E:Library zeports error: _use no sewihosting was requested, bnt asemihosting frutc was linked inNot enough information to list load addresses in the image map.“
我的解决办法是把printf改成NRF_LOG_INFO打印输出。网上的解决办法是Keil的设置里面勾选use MicroLIB。
RTT打印浮点数，NRF_LOG_INFO无法打印浮点数
1) 添加串口打印；

2) 添加浮点数打印函数——NRF_LOG_FLOAT.

配置uart引脚

在这里使用11，12引脚复用为TX,RX，如下配置。

/**@brief Function for initializing the UART. */
static void uart_init(void)
{		
		#if 1
		uint32_t rx_pin , tx_pin;
		rx_pin = RX_PIN_NUMBER;//11
		tx_pin = TX_PIN_NUMBER;//12
		#endif
    ret_code_t err_code;
		
    app_uart_comm_params_t const comm_params =
    {
        .rx_pin_no    = rx_pin,
        .tx_pin_no    = tx_pin,
        .rts_pin_no   = RTS_PIN_NUMBER,
        .cts_pin_no   = CTS_PIN_NUMBER,
        .flow_control = APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
        .use_parity   = false,
        .baud_rate    = UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
    };

    APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
                       UART_RX_BUF_SIZE,
                       UART_TX_BUF_SIZE,
                       uart_event_handler,
                       APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
                       err_code);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	//NRF_LOG_INFO("rx_pin = %d,tx_pin = %d",rx_pin,tx_pin);
}

设置浮点打印

#define NRF_LOG_ERROR(...)                     NRF_LOG_INTERNAL_ERROR(__VA_ARGS__)
#define NRF_LOG_WARNING(...)                   NRF_LOG_INTERNAL_WARNING( __VA_ARGS__)
#define NRF_LOG_INFO(...)                      NRF_LOG_INTERNAL_INFO( __VA_ARGS__)
#define NRF_LOG_DEBUG(...)                     NRF_LOG_INTERNAL_DEBUG( __VA_ARGS__)

/**
 * @brief Macro to be used in a formatted string to a pass float number to the log.
 *
 * Use this macro in a formatted string instead of the %f specifier together with
 * @ref NRF_LOG_FLOAT macro.
 * Example: NRF_LOG_INFO("My float number" NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f)))
 */
#define NRF_LOG_FLOAT_MARKER "%s%d.%02d"

/**
 * @brief Macro for dissecting a float number into two numbers (integer and residuum).
 */
#define NRF_LOG_FLOAT(val) (uint32_t)(((val) < 0 && (val) > -1.0) ? "-" : ""),   \
                           (int32_t)(val),                                       \
                           (int32_t)((((val) > 0) ? (val) - (int32_t)(val)       \
                                                : (int32_t)(val) - (val))*100)

nrf自带的log_init

/**@brief Function for initializing the nrf log module.
 */
static void log_init(void)
{
    ret_code_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}

如此一来，串口打印就基本处理好了，可以试着打一些信息看看效果。

    NRF_LOG_INFO("Template example started.");
	NRF_LOG_INFO("\r\n[KYOHOON FOR world] www.kyohoon.com auther Andyi, email zhongweixiong@kyohoon.com \r\n Hello world, system start...\r\n")

复用NFC引脚

有的人举手：请问为什么P9,P10无法使用呢？

    /* Configure NFCT pins as GPIOs if NFCT is not to be used in your code. If CONFIG_NFCT_PINS_AS_GPIOS is not defined,
       two GPIOs (see Product Specification to see which ones) will be reserved for NFC and will not be available as
       normal GPIOs. */
    #if defined (CONFIG_NFCT_PINS_AS_GPIOS)
        if ((NRF_UICR->NFCPINS & UICR_NFCPINS_PROTECT_Msk) == (UICR_NFCPINS_PROTECT_NFC << UICR_NFCPINS_PROTECT_Pos)){
            NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Wen << NVMC_CONFIG_WEN_Pos;
            while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
            NRF_UICR->NFCPINS &= ~UICR_NFCPINS_PROTECT_Msk;
            while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
            NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Ren << NVMC_CONFIG_WEN_Pos;
            while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
            NVIC_SystemReset();
        }
    #endif

就在此处，只需要将其中的引脚修改，甚至注释掉这一段，就可以复用引脚了。