743. 网络延迟时间 --迪杰斯特拉算法 （最短路劲）

743. 网络延迟时间
     有 N 个网络节点，标记为 1 到 N。

给定一个列表 times，表示信号经过有向边的传递时间。 times[i] = (u, v, w)，其中 u 是源节点，v 是目标节点， w 是一个信号从源节点传递到目标节点的时间。

现在，我们从某个节点 K 发出一个信号。需要多久才能使所有节点都收到信号？如果不能使所有节点收到信号，返回 -1。

示例：

输入：times = [[2,1,1],[2,3,1],[3,4,1]], N = 4, K = 2
输出：2

注意:

N 的范围在 [1, 100] 之间。
K 的范围在 [1, N] 之间。
times 的长度在 [1, 6000] 之间。
所有的边 times[i] = (u, v, w) 都有 1 <= u, v <= N 且 0 <= w <= 100。

本算法的主要步骤：1. 对信息进行处理 设置 distance 数组，graph数组等
2.在一个for循环找出当前距离 k节点 最近的点作为跳板 ，将其设置为已加入 ，重新更新 图的 distance 数据 当该循环结束后，代表已经加入了N-1 个跳板 迪杰斯特拉算法的步骤已经完成
3.返回最大值即可

class Solution {
   
    public int networkDelayTime(int[][] times, int N, int K) {
   
        // 建立一个 二维数组 存储 图的 每一个节点 的信息  graph[i][j] 代表 i到j 的距离
        int [][] graph = new int[N+1][N+1];
        // 初始化，设置距离为-1
        for(int i=0; i<N+1 ;i++){
   
            for(int j=0 ;j<N+