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原创 MMC运行于低频工况采用 高频正弦注入方法 抑制子模块电容电压波动

综上所述,MMC运行于低频工况时,采用高频正弦注入方法可以有效抑制子模块电容电压的波动。除了高频正弦注入方法,还可以采用其他多种低频运行低的子模块电容电压波动抑制方法。例如,通过采用双闭环控制、双正弦波注入、双方波注入或混合注入法等方式,可以进一步优化子模块电容电压的波动抑制效果。这种方法通过在控制信号中注入高频正弦波,可以有效减小子模块电容电压的波动量,提高整个MMC系统的稳定性和运行效果。仿真结果表明,MMC系统在低频工况下可以实现较低的电容电压波动,保持较高的能效和稳定性。MMC运行于低频工况。

2024-01-10 14:24:00 448

原创 基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹

通过MPC算法,车辆能够根据当前位置和速度等信息,预测前方车辆的运动轨迹,并制定相应的超车策略。在仿真运行过程中,我们观察到车辆跟踪超车轨迹的效果良好,超车动作平滑自然,控制量变化平稳。通过MPC算法,车辆可以根据当前位置和速度等信息,预测整个蛇形轨迹,并实现精确的轨迹跟踪。在仿真运行过程中,我们观察到车辆能够稳定地保持在预期的直线轨迹上,并且对控制量的变化具有较好的鲁棒性。基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,绝对好用。

2024-01-10 14:22:12 988

原创 MMC模块化多电平换流器,MMC-HVDC直流输电系统,单个桥臂N=10个子模块,采用载波移相调制

通过合适的控制策略和参数配置,我们可以实现对功率、电压以及电容电压的准确控制,从而保证系统的稳定和可靠运行。对于未来的研究和应用,我们还可以进一步探索控制策略的优化和改进,提高MMC-HVDC直流输电系统的性能和可靠性。在MMC-HVDC直流输电系统中,通过合理配置控制策略和参数,可以实现对系统无功功率的准确控制,确保系统的稳定和可靠运行。通过合适的控制策略,我们可以实现对子模块电压的监测和调节,以保证系统的正常运行和性能优化。通过合适的控制策略,我们可以抑制这些二倍频环流,提高系统的稳定性和性能。

2024-01-10 14:19:17 898

原创 基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制,上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩

结论: 本文介绍了一种基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制技术,通过上层滑膜控制产生期望的横摆力矩,并通过对应的paper实现下层制动力矩的分配,实现车辆的防侧翻稳定性控制。基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制,上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩,下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配,实现车辆的防侧翻稳定性控制,通过通过carsim和simulink联合仿真,设置对应的鱼钩工况,结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻,维持车辆稳定. 资料齐全,仿真包运行。

2024-01-10 14:17:44 459

原创 四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程

四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等模块,作为lqr入门强烈推荐。。。还有详细的lqr资料说明,可以作为基本模板,和其他算法(mpc smc)等做对比。四轮独立驱动横摆角速度控制在现代交通工具中,车辆的操控性能对于行车安全和驾驶体验至关重要。特别是在高速行驶或极端驾驶条件下,车辆的稳定性和操纵性对于驾驶员和乘客的安全和舒适度具有

2024-01-10 14:15:24 481

原创 simulink二次调频AGC储能光伏风机同步机火电机组,含有储能出力SOC

在本文中,我们围绕simulink二次调频AGC储能光伏风机同步机火电机组展开了系统频率改善特性对比的分析,并探讨了加入风光水机组进行二次调频的新款系统。通过Simulink模拟环境的实验,我们得出了以下结论:储能出力SOC的调整、同步机的二次调频出力以及储能光伏二次调频的增加,都可以有效改善系统频率的特性。因此,我们可以得出结论,对于储能光伏风机同步机火电机组系统,通过增加储能光伏二次调频的出力,能够有效提高系统频率的改善特性。同步机作为系统中的核心部件,其二次调频出力对系统频率的改善特性具有重要影响。

2024-01-10 14:13:45 1269

空空如也

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