HuYingJie_1995的博客

里面包含了一些常用的C++软件开发必备书单，尤其适合准备找工作的盆友们，包含了C++、Stl、python、数据结构和算法、计算机网络等知识。具体内容可见原文：https://blog.csdn.net/HuYingJie_1995/article/details/89322831

本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013 程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》. 构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud) 函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出点云。 bool Transform(int RotateOrder,double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr cloudOut);

本资料包含了倍加福激光扫描仪（p+f OMD10M30M-R2000）的中文说明书（我自己翻译的）、英文说明书、编程的指令手册、还有报文的数据帧格式。

本资源包含了SICK扫描仪LMS5XX系列的中文操作手册、英文说明书、LMS500的报文解析内容。