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原创 【protocol】工控协议COE、SOE等是什么

EtherCAT协议在应用层接口上兼容了这个协议,简称为SOE。全称:CANopen over EtherCAT。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议,因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。该协议支持EtherCAT能分段传递标准的以太网数据报文,使得EtherCAT协议同样能支持TCP/IP、UDP/IP协议。简单来说,COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议,分别基于EtherCAT来兼容。

2023-09-22 08:40:55 1336 1

原创 【sqlite3】Ubuntu中sqlite3数据库的基础命令和使用方法

转发:linux中sqlite3数据库的基础命令和使用方法_sqlite3 退出_海岸馅ゞ的博客-CSDN博客

2023-09-19 14:21:48 307

原创 【git】git clone如何将指定分支下载到指定目录

git clone https://code.xxxxx.com.cn/xxx_ce/xxxx.git -b [分支名]dev_ce [目录名]xx_devce。

2023-09-18 18:09:19 1835

原创 [git]本地仓库向远程仓库推送出现如下错误时的解决办法

git pull --rebase upstream master 这样要推送的远程仓库内容和本地仓库一致,不会再报如上错误。注意此处不是写成网上常见的方法"git pull --rebase origin master",是因为我们的upstream远程仓库与本地仓库不是一个链接。当发现本地仓库向远程仓库推送出现如下错误时的解决办法:(一般是2边的信息不同步)

2023-09-05 19:10:38 138 1

原创 【TS-PON】TS-PON技术及相较标准PON的特性

6.)多种介质及网络组网适配,如optical、cooper或者混合支持,星型或者菊花链daisy-chain;1.)更高的带宽,可支持PON口对称带宽,可支持到1.25G/2.5G/10G甚至未来的更高带宽;4.)更多工业协议接口的适配和支持,如Mipi, can,uart,i2c,pcie 等;2.)更低的时延,上行DBA可支持到几us数量级,带来更好的工业实时体验;5.)高精度的全网实时同步,支持 1pps, 1518等;3.)高可靠性和安全性,底层硬件的纠错及重传技术;

2023-09-05 10:29:29 306

原创 【git】如何做不同Git仓库Project之间的同步?

备注:在git上创建新项目时,往往自动生成main 主branch, 这时git push upstream master往往会有问题,那么创建目的project时,不要勾选Main项,不生成main主 分支,后续推送直接创建master。git push upstream master ---本地同步的源clone的所有文件同步上传到远程目的clone。在工作中,我们往往会碰到不同git 工程之间的同步,那么这个创建和下载上传基本过程怎样的呢?git pull --本地先同步源clone。

2023-09-05 09:11:06 725

原创 [Ubuntu]Ubuntu中常用的tar压缩解压缩命令

tar -xvf xxx_uartpass.tar.gz 压缩包全部解压到当前目录下。

2023-09-04 18:53:35 779 1

原创 [git使用] 如何git pull一个工程的分支?

通常来说,git上新建一个Project,主分支往往是master, 如果一个Project有多个branch,那么我们怎么拉取分支的代码呢?使用如下命令:git pull xxxx.git -b xxx(分支名),实例如(URL具体关键词由xxxx替代)

2023-09-04 18:41:18 429 1

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