Hughes103的博客

原创 LOAM算法（论文+代码）详解（一）—— 引言+特征提取

目录引言引言LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time（RSS2014），是常年位于KITTI上前列的激光雷达SLAM算法，作为该领域发表时间较早的论文，启发了后续很多类似的工作。理解LOAM有助于初学者理解激光雷达SLAM的基本原理和整体流程。本系列文章将为各位同学系统梳理LOAM算法论文和代码中涉及的重点和难点。LOAM在KITTI上的排名传送门：论文：www.ri.cmu.edu/pub_files/2014/7/...