mycol = mydb["trajectory_info1"]
mydoc = mycol.find({'camera_id':data['camera_id'],'id':data['id']})
if mydoc.count()>0:
mycol.update({'camera_id':data['camera_id'],'id':data['id']},{'$addToSet':{
'lon_lat':data['lon_lat'],
'depth':data['depth'],
'pix_location':data['pix_location'],
'frame':data['frame']}})
注意,addtoset一定得是array,否则会失败