Hukunsan的博客

原创 2021-11-16

基于ROS的YOLO-V3 目标检测 目前需要用ros实现移动机器人目标检测的功能需求，根据网上资源，结合自己电脑实际情况，最终实现了基本的目标检测功能。 安装及使用环境需求 我的系统是Ubuntu16.04、ROS、YOLO（v3） 具体步骤 1. 代码下载 （可以在Github主页下载：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros但是我自己下载了有点问题，所以建议网提取） (1)YOLOV3网盘下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1q