Sestra 实用教程(三)输入与输出


一、前言


  SESAM (Super Element Structure Analysis Module)是由挪威船级社(DNV-GL)开发的一款有限元分析(FEA)系统,主要用于海洋工程结构的水动力分析和结构分析。它是以有限元位移法为基本原理进行开发的,由四大组程序组成:前处理器、水动力分析程序、结构分析程序和后处理器。各程序间通过 SESAM 接口文件/格式(Sesam Interface Files)实现数据的交换与传递。


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SESAM 2022 Overview



  SESAM 是海工结构分析领域的标准软件,由 Presel、Wadam、Wasim、Sestra、Simo、Riflex、Xtract、Stofat 等数十个程序构成。这些程序实现了 SESAM 的四大类功能,即:前处理、水动力分析、结构分析和后处理。由于 Wadam 等程序无法直接访问,为了方便建模与分析,SESAM 提供了 GeniE、HydroD、Sima(DeepC)等集成工具,用于驱动程序的运行。GeniEHydroDSima/DeepC 分别是 SESAM 系统的建模及前处理模块、水动/静力计算模块和深水耦合分析模块。


SESAM 集成模块/工具

序号工具名称功能
01GeniEConcept modelling of beam, plate and shell structures, Analysis workflows and Code checking
02HydroDHydrodynamic and Hydrostatic analysis
03SimaMarine operations and mooring analyses



  Sestra(Linear structural analysis)是 SESAM 的静力和动力结构分析程序,它以有限单元法的位移公式为基本原理。除了线性结构分析,Sestra 还可以执行间隙/接触、拉压、线性屈曲、应力刚化和惯性释放等类型的分析。作为 SESAM 系统的结构分析求解器,Sestra 使用 GeniE 等创建的模型作为输入数据,并生成供各种后处理工具使用的结果数据。在 GeniE 中提交的结构分析是由 Sestra 进行求解计算的。


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二、分析流程


  在 Sestra 中,一个完整的计算包括以下步骤:(1)读入输入数据;(2)生成控制数组与单元矩阵;(3)合并与缩聚刚度矩阵与荷载向量;(4)确定解决方案;(5)计算位移、反力、应力等;(6)输出结果接口文件。执行 Sestra 分析所需的输入数据主要有:Analysis Control Data (commands)、由前处理器创建的 Input Interface Files (T-files)、由环境分析程序生成的 Loads Interface Files (L-files) 等。分析完成后,位移、反力、低层级超单元的单元力与应力等计算结果将存储在 Results Interface File (R-file) 。通过读取/操作 R 文件,SESAM 后处理器进行结果的后处理。


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Sestra Input and Output




三、输入文件


Sestra 10.1 输入文件

序号名称类别格式备注
01<prefix>T<n>.FEMInput Interface File (model and load specification)Text format<prefix> is specified on the INAM command
02<prefix>L<n>.FEMLoads Interface File (loads specification)Text or binary format<prefix> is specified on the LNAM command
03sestra.inpAnalysis control dataText format----
04<prefix>S<n>.FEMAnalysis control data (additional)Text format<prefix> is specified on the INAM command
<n> denotes the superelement number and is specified on the ITOP command



3.1 模型与荷载


  输入数据主要记录在输入接口文件(T-files — T*.FEM)和荷载接口文件(L-files — L*.FEM)内,输入接口文件(T文件)可由前处理程序创建(如 GeniE),荷载接口文件(L文件)可由水动力分析程序创建(如 HydroD)。在输入接口文件中,给出/包含/定义了节点坐标、单元定义、边界条件、材料数据、横截面、矩阵单元的矩阵数据等模型数据。在荷载接口文件中,定义了模型所承受的荷载数据。实际上,荷载接口文件是输入接口文件的子集,荷载数据也可以直接记录在输入接口文件内。




3.2 分析控制数据


  在分析控制数据(Analysis Control Data)中,定义了分析类型、保存/重启动、结果计算等与分析相关的参数。这些数据存储在 Sestra .inp 文件中,并以 Sestra 命令的形式给出。每条命令包含 1 行或多行数据,且每行数据不超过 80 个字符。命令由命令类型和命令参数组成,每条命令的前四个字符标识了这条命令的类型,其余位置定义了命令参数。当命令多余 1 行时,从第二行起前 5 个字符均为空格。


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Sestra input commands



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Organization of the Analysis Control Data file




四、输出文件


Sestra 10.1 输出文件

序号名称类别格式
01<prefix>R<n>.SIF/SINResults Interface File (primary and derived results)Text (SIF) or binary (SIN) format
02<prefix>R<n>.SIF/SINMass sum (effective mass matrix and mass centre)CSV format
03<prefix>_reactions_lohi<l>.csvReaction forces (base shear and overturning moment)CSV format
04<prefix>_reactions_RAO.csvResponse-amplitude operators (for steady-state response)CSV format
05Sestra.LisListing file (operational log)Text format
<prefix> is specified on the RNAM command
<n> is specified on the ITOP command
<l> is the load history number specified on the LOHI command



  结果接口文件(R-file — R*.SIF/R*.SIU/R*.SIN)用于将结果传递给 Xtract、Framework 等程序,以实现分析结果的呈现和进一步的计算。与此同时,R 文件(结果接口文件)也是长期存储结果最方便的介质。在默认情况下,Sestra 将模型数据、位移/速度/加速度、应力、反力等数据存储到 R 文件中。此外,刚度、质量、阻尼矩阵和荷载向量可以存储到 Matrix Interface File(M-file)。


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Print File from Sestra



  在执行 Sestra 分析时,文件 Sestra.LIS 将出现在工作目录中。这是一个运作日志文件,其内记录了有关分析的必要信息。Sestra.LIS 文件中记录了 Sestra 分析所引用的输入命令文件(sestra.inp and <prefix>S<n>.FEM)、输入接口文件(<prefix>T<n>.FEM)和荷载接口文件(<prefix>L<n>.FEM)。来自 Sestra 的任何错误与警告信息也将出现在这个文件内。





五、参考文献


[1]. Sesam Feature Description - Sestra (Compute structural response to static and dynamic loading).

[2]. Sesam User Manual - Sestra (Compute structural response to static and dynamic loading).

[3]. Sesam Theory Manual - Sestra (Compute structural response to static and dynamic loading).

[4]. 关于风机 叶片/荷载/控制 方面的介绍请访问:https://www.zhihu.com/column/c_1485646874003058688

[5]. 关于风机 有限元分析 方面的介绍请访问:https://blog.csdn.net/shengyutou

[6]. 联系作者 ,Email: liyang@alu.hit.edu.cn,WeChat/Weixin: 761358045

[7]. 鸣谢:哈尔滨工业大学土木工程学院、金风科技中央研究院、三一集团

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