PCL代码执行时间计算方法汇总

HvnJava

于 2023-09-24 14:57:08 发布

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文章标签： PCL

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本文介绍了在点云处理库PCL中测量代码执行时间的三种方法：使用C++的chrono库计时器函数，利用PCL内置的计时器类，以及使用计时器类模板。通过示例代码展示了如何应用这些方法，强调在性能测试中应多次运行并计算平均时间以获取准确结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在计算机视觉和三维点云处理领域，点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个非常流行的开源库。在使用PCL进行点云处理时，对代码的执行时间进行准确的测量和分析非常重要。本文将介绍几种常用的PCL代码执行时间计算方法。

方法一：使用计时器函数

在C++中，可以使用chrono库中的计时器函数来测量代码的执行时间。以下是一个示例代码，演示了如何使用计时器函数来测量PCL代码的执行时间：

#include <iostream>
#include <chrono>
#

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