嵌入式课后总结（3）

嵌入式Linux的开发工具-vim、gcc、gdb、make

vim(文本编辑器):学会配置vim
gcc(编辑器)：学会制作动态库和静态库及使用；
gdb(调试器)：设置断点、单步执行、调试内存错误；
make(工程管理器)：编写makefile文件；
Linux文本编辑器：vim–功能最强大文本编辑器—摆脱鼠标
vi–vim–gvim：命令模式(nyy\p\ndd\u)、插入模式(i\a)、底行模式(shift+:)
配置vim etc\vim\vimrc
IDE(集成开发环境)：vscode

编译器：gcc (GNU cc)
1、gcc特点(GNU工具、交叉编译器)
源文件到可执行文件需要经历预处理、编译、汇编、连接这几个步（PC:x86)
hello.c gcc hello.c a.out./a.out–>Linux手机(ARM)
交叉编译：在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台下可执行的代码

预处理：头文件展开、宏替换、条件编译-E -I -D
编译：将预处理文件编译成汇编文件.s -S
汇编：将汇编文件编译生成目标文件.o -C
连接：建立符号表–可执行文件a.out
-o 重命名可执行文件
<>:搜索路径在系统头文件目录(usr/include)
" ":搜索路径先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录查找。
一、gcc常用编译选项：
-E -S -c -o -I -D
-Wall -w
-O1 -O2 -O3
二、静态库.a和动态库的制作.so
1、库文件 保存函数和变量(仓库)特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现。
2、Linux库文件：
静态库：在编译阶段加载；(将库文件的代码加载到源文件)
动态库：在运行时加载；
生成的可执行文件存在区别(优缺点)
1)使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件(程序运行占用内存较多)
2)使用静态库生成的可执行文件难以升级；使用动态库生成的可执行文件易于升级；
3)使用静态库生成的可执行文件运行速度快；使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；
4)使用静态库可执行文件里的代码容易部署；使用动态库可执行文件里的代码难以部署；

制作静态库
1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件 gcc -c add.c—>add.o
2、静态库的制作工具：ar
ar rcs(不存在就创建，存在就更新) 库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
3、使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L -o add

制作动态库
gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so
使用：
cp libcal.so/usr/lib
gcc main.c -lcal
gcc main.c./libcal.so -o cal

gcc -static的作用
gcc提供了一个-static参数,可以改变gcc默认的连接方式
指定了这个-static选项，gcc在连接时对项目所有的依赖库都尝试去搜索名为lib.a的静态库文件，完成静态连接，如果找不到就报错了。这里指的所有是不仅指我们常用的第三方库比如jpeg,png,opencv,zlib,…,还包括gcc编译器自带的库libgcc,libstdc++,libc,libm…，总之就是linux kernal之外的所有库。而且还要包括所有被间接引用的第三方库，比如png这个库在编译时还用到了zlib,那么静态连接png的时候，就要带上zlib的库:-lpng -lz。