01 - RTX51简介
RTX51
是Keil官方专门针对8051单片机及相关系列而研发的嵌入式多任务实时系统(RTOS
),其实很少人知道8051也有操作系统,因为8051的各种资源限制问题,裸机编程是其长处,但需求是万变的,8051也有使用RTOS
的场合。
02 - RTX51 Full & Tiny简介
和其它RTOS
一样,RTX51
内核也分为可抢占和不可抢占,而不一样的是,这种区别直接分为两个内核版本,而不像Free RTOS
这样可以通过文件进行配置,于是就有RTX51 Full
(可抢占式内核)和RTX51 Tiny
(不可抢占式内核)两种,Full
和Tiny
最主要的区别就是Full
具有任务优先级,高优先级任务可以在任意时刻抢夺低优先级任务的CPU资源,称为抢占式,而Tiny
的任务是平等的,没有优先级可言。
03 - 消失的RTX Full
奇怪的是,RTX51 Full的源码和相关文档在Keil官网中消失了,翻查一下论坛,可以知道RTX51 Full
的最后一个版本是7.00,消失的年份是2007年,当时官网还有人讨论RTX51 Full
的相关事情,比如下面一个讨论:
官网的讨论信息证明了RTX51 Full
的存在,虽然找不到消失的原因,但是Keil的产品中依然可以选择RTX51 Full
这个操作系统,不过由于没有对应的源码和文档,只有寥寥几句的说明,所以也无法使用,至于还可以选择的原因,应该是兼容的问题。
最后有一点可以清晰的,就是 官网不再更新和提供RTX51 Full源码和相关文档,Full已经停产:
04 - 总结
- RTX51是keil专门为8051系列量身定做的RTOS
- RTX51分为Full和Tiny两个版本,Full为可抢占,Tiny为不可抢占
- RTX51 Full已经停产,目前只有RTX51 Tiny
- 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
- 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
- 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
- 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
- 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
- 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
- 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
- 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
- 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
- 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
- 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
- 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
- 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
- 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
- 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
- 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
- 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
- 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计