hdu 2128 Tempter of the Bone II

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int N=9999999;
char a[10][10];
int maxn,n,m,startx,starty,endx,endy;
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int book[10][10][1000];
void dfs(int x,int y,int num,int step){
    if(x==endx&&y==endy){
        if(step<maxn){maxn=step;return;}
    }
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
     int tx=x+next[i][0],ty=y+next[i][1];
     if(tx>n||tx<1||ty<1||ty>m) continue;
     if(a[tx][ty]=='X'){
        if(num<1) continue;
        a[tx][ty]='.';
        book[tx][ty][num-1]=1;
        dfs(tx,ty,num-1,step+2);
        a[tx][ty]='X';
       book[tx][ty][num-1]=0;
     }
     else if(a[tx][ty]>='1'&&a[tx][ty]<='9'){
        int c=num+a[tx][ty]-'0';
        a[tx][ty]='.';
        book[tx][ty][c]=1;
        dfs(tx,ty,c,step+1);
        a[tx][ty]=c-num+'0';
        book[tx][ty][c]=0;
     }
     else{
        if(book[tx][ty][num]) continue;
        book[tx][ty][num]=1;
        dfs(tx,ty,num,step+1);
        book[tx][ty][num]=0;
     }
  }
  return ;
}
int main(){
 while(scanf("%d%d",&n,&m)){
        if(n==0&&m==0) break;
       for(int i=1;i<=n;i++){
         scanf("%s",a[i]+1);
        for(int j=1;j<=m;j++)
          if(a[i][j]=='S'){startx=i,starty=j;}
          else if(a[i][j]=='D'){endx=i,endy=j;}
       }
    memset(book,0,sizeof(book));
    maxn=N;
    dfs(startx,starty,0,0);
    if(maxn==N) printf("-1\n");
    else printf("%d\n",maxn);
    }
    return 0;
}//深搜超时