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原创改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码这段代码是一个

综上所述，改进的动态窗口DWA算法是一种有效的路径规划算法，能够在考虑机器人运动学约束的情况下找到一条安全有效的路径。然后，我们获取了地图的高度和宽度，并设置了绘图的参数，绘制了地图中的障碍物。为了考虑机器人的运动学约束，我们定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

2024-07-01 16:49:31 952 1

原创格雷码,外差基于c++版本相位编码与解码 GrayCoding 类为相移+格雷码的编码与解码?

然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。SolvePhase方法用于从相移图像中解码出相位信息，首先计算每个频率的包裹相位，然后进行外差操作，结合不同频率的包裹相位计算出最终的外差相位，最后通过外差相位和原始相移相位计算出绝对相位。然后，根据外差相位的波长关系，求得条纹序列并进行相位解包，得到解码后的相位图像phase。

2024-07-01 16:47:45 609

原创电力电子matlab,simulink仿真有模块化多电平变换器方向，MMC 载波移相脉冲宽度调制

本文将围绕模块化多电平变换器（MMC）方向展开，介绍MMC的载波移相脉冲宽度调制（PWM），以及与MMC相关的电容电压平衡算法、环流抑制、最近电平逼近调制、电容电压排序算法和模型预测控制等内容。本文围绕电力电子系统中的模块化多电平变换器（MMC）方向展开，介绍了MMC的载波移相脉冲宽度调制、电容电压平衡算法、环流抑制、最近电平逼近调制、电容电压排序算法和模型预测控制等内容。载波移相脉冲宽度调制，电容电压平衡算法，环流抑制，最近电平逼近调制，电容电压排序算法，模型预测控制等。模块化多电平变换器（MMC）

2024-07-01 16:46:01 613

原创 MATLAB代码：配网节点电价 DLMP 关键词：DLMP SOCP lindistflow 参考文档：《Di

代码接着定义了一些变量，包括负荷功率（P_load、Q_load）、电压幅值（U2）、线路功率（P、Q）、风机出力（P_Wind）等。：定义一个大小为NL×NT的决策变量Q_kidLine，表示各条线路紧邻的下游子线路首端的无功功率。：定义一个大小为NL×NT的决策变量P_kidLine，表示各条线路紧邻的下游子线路首端的功率。PDN_Data = [...：定义一个包含配电网数据的矩阵，包括线路号、首节点、末节点、阻抗、抗抗、线路最大潮流和线路最小潮流等信息。成本包括从上级电网购电的成本和网损的成本。

2024-07-01 16:44:13 851

原创锅炉控制系统，西门子200smartPLC程序，昆仑触摸屏程序，带CAD电气图纸

通过合理配置和适配，工程师们可以实现锅炉的精确控制、运行状态的监测和保护，为企业带来更高的效益和竞争力。然而，设计与实现锅炉控制系统是一项复杂而又重要的任务，需要工程师们具备全面的专业知识和技能，并不断学习和提升自身的能力。同时，对于PLC程序的编写、昆仑触摸屏程序的设计和电气图纸的绘制，也需要工程师们具备扎实的技术功底和丰富的实践经验。因此，在锅炉控制系统的设计与实现中，我们建议工程师们具备全面的专业知识和技能，不断学习和更新技术，不断完善和提升自身的能力。

2024-07-01 16:42:27 317

原创西门子PLC S1500新能源pack线程序（含触摸屏程序）此项目程序已经实际设备成熟稳定

西门子PLC S1500是一款功能强大的控制器，本文将介绍一套基于S1500的新能源pack线程序，包括plc程序和西门子触摸屏程序。触摸屏程序显示pack线的实时状态、报警信息和生产数据，为操作人员提供了全面的控制和监测功能。本程序旨在实现新能源pack线的自动化控制和监测。本文介绍了一套基于西门子PLC S1500的新能源pack线程序，包括plc程序和西门子触摸屏程序。此项目程序已经实际设备成熟稳定应用，程序都有注释、非常适合用来西门子S1500大型项目学习，包括plc程序和西门子触摸屏程序。

2024-07-01 16:40:40 325

原创 labview can通讯上位机，调用周立功的库，能够实现基本通讯，默认配置了USBCAN1和USBC

总之，LabVIEW CAN通讯上位机是一种方便、高效的通讯解决方案，通过调用周立功的库文件，用户可以在LabVIEW开发环境中快速实现CAN通讯功能。此外，库文件说明文档的提供，也使用户能够深入了解和掌握CAN通讯的相关知识，为自己的开发工作提供更多的可能性。通过熟悉库文件的使用，用户可以更好地掌握CAN通讯的知识和技巧，进一步优化自己的开发过程。labview can通讯上位机，调用周立功的库，能够实现基本通讯，默认配置了USBCAN1和USBCAN2，适合小白上手，有库文件说明文档。

2024-07-01 16:38:54 333

原创使用信捷PLC和台达变频器之间的通信程序，通过信捷XC3的Modbus通信控制台达VFD-M变频?

通过信捷XC3的Modbus通信控制台达VFD-M变频器的正转、反转、加减速和停止功能，并利用威纶触摸屏监控变频器的运转频率、电压、电流及参数设置和PLC程序的接线。信捷PLC是一种常用于工业自动化的控制设备，具有可编程的功能，可以根据特定的逻辑和条件来控制和监控各种设备和系统。在PLC和变频器之间的通信中，正确的接线可以确保信号的传输和设备之间的正常通信。这个你不需要加通信扩展模块，因为plc自带的有，简单，方便，好操作，绝对是做modbus通信控制的首选，只要是你的信捷plc有A.B口就可以实现。

2024-07-01 16:37:07 399

原创 CNN GRU 注意力时序预测基于加注意力机制（CNN-GRU-Attention）的时间序列预测程序

总之，基于加注意力机制的时间序列预测程序结合了CNN、GRU和注意力机制的优势，能够在多个领域中实现高精度的预测。注意力机制是一种用于加权计算的技术，它可以根据输入数据的重要性，对不同的部分进行不同程度的关注。在时间序列预测中，注意力机制可以帮助模型更好地理解序列中不同时间步的重要性，从而提高预测的准确性。可用于做风电功率预测，电力负荷预测，交通预测，负荷预测，经济预测，排放预测等。可用于做风电功率预测，电力负荷预测，交通预测，负荷预测，经济预测，排放预测等。标记注释清楚，可直接换数据运行。

2024-07-01 16:35:22 360

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