该仿真为中心对齐/边沿对齐PWM的仿真，同时包括载波起点采样以及载波中点采样的simulink模型。 模型为

技术随笔：PWM仿真及控制对比

在这个主题下，我们进行一次技术探索之旅。本次内容将围绕中心对齐边沿对齐PWM仿真、载波起点采样与中点采样的Simulink模型，以及传统PMSM的双闭环控制（版本2018b）展开。同时，我们将探讨不同PWM对齐方式及电流采样方式对控制的影响，并强调离散化后的实验效果。

一、仿真背景与场景

我们的研究聚焦于仿真中心对齐边沿对齐PWM的仿真，特别是在电机驱动中，特别是在传统PMSM的双闭环控制中。这个仿真不仅包括载波起点采样以及载波中点采样的Simulink模型，还囊括了其他模块，如载波调制PWM简化版SVPWM、延时补偿模块以及死区模块。

二、模型介绍

1. PMSM的传统双闭环控制（版本2018b）模型：这个模型详细阐述了PMSM的双闭环控制策略，包括电压调节器、电流调节器等关键模块。模型已经进行了离散化处理，与实验效果非常接近。

三、模块详解

1. 载波调制PWM（简化版SVPWM）：这是通过简化版的方式来展示PWM调制的过程，使得读者能够快速理解其工作原理。
2. 1延时补偿模块：该模块用于补偿电路中的延时，确保信号的同步性。
3. 死区模块：在PWM切换时，确保没有电流从电源流过，有助于稳定电流波形。

四、仿真结果及对比分析

本次仿真的主要目标是对比不同PWM对齐方式以及电流采样方式对控制的影响。具体来说，可以对比使用不同PWM对齐方式和电流采样方式时的响应特性，以及实验效果与仿真的接近程度。

从实验效果来看，四个模型在不同条件下表现出不同的性能特点。例如，采用中心对齐边沿对齐PWM的仿真结果显示，能够更好地稳定电流波形，提高响应速度。而在传统双闭环控制中，由于加入了电压调节器和电流调节器等关键模块，的稳定性和动态性能也得到了进一步提升。

五、总结

本次技术随笔展示了PWM仿真及控制对比的研究成果，通过对四个模型的研究，深入探讨了不同PWM对齐方式及电流采样方式对控制的影响。同时，通过的离散化处理和实验效果与仿真的接近程度分析，也体现了该研究的重要性和实用性。
该仿真为中心对齐/边沿对齐PWM的仿真，同时包括载波起点采样以及载波中点采样的simulink模型。
模型为PMSM的传统双闭环控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：
1）采用载波调制PWM（简化版SVPWM）
2）1延时补偿模块
3）死区模块
此四个模型可以有效对比不同PWM对齐方式以及电流采样方式对控制的影响。
已经完全离散化，与实验效果非常接近。
simulink仿真模型以及相应的参考文献