什么是七参数？什么是四参数？有什么不同

上一节我们说到了各种坐标系问题，今天我们先来看看什么是测绘中的七参数和四参数？

1、四参数
两个不同的二维平面直角坐标系之间转换通常使用四参数模型，四参数适合小范围测区（5 km以内）的空间坐标转换。

在该模型中有四个未知参数，即：

（1）两个坐标平移量（△X，△Y），即两个平面坐标系的坐标原点之间的坐标差值。

（2）平面坐标轴的旋转角度A，通过旋转一个角度，可以使两个坐标系的X和Y轴重合在一起。

（3）尺度因子K，即两个坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

四参数的数学含义是：用含有四个参数的方程表示因变量（y）随自变量（x）变化的规律。

举个例子，在珠海既有北京54的平面坐标又有珠海的平面坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数。四参数的获取需要有两个公共已知点。

2、七参数

七参数一般采用布尔沙模型法，三维坐标之间的转换，适合大范围测区（可达到15 km）的空间坐标转换，转换时需要至少3个公共已知点。因为有较多的已知点，所以七参数转换的坐标精度要高于四参数转换的坐标精度，但是操作较四参数法复杂。

七参数需要在测区布设一定密度的等级控制网点，利用整个网的 W G S - 8 4 坐标系下的三维约束平差结果和当地坐标系统的二维约束平差结果及各点的高程解算，求解较为复杂。

七参数模型中有七个未知参数，即：

（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值。

（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的（X，Y，Z）轴重合在一起。

（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

七参数其涉及到的七个参数为：X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

七参数坐标转换通常至少需要三个公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对（X，Y，Z）坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的（X，Y，Z）坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的（X，Y，Z）坐标值。

如 1954坐标系 和 W G S 8 4 转换公式为：


Δx，Δy，m，α 就是需要求解的4个参数。m表示尺度因子，α表示旋转角。

一步一步的来看，假设现在需要将1坐标系下的A点转换到2坐标系下。可以理解为三步走：旋转、伸缩、平移。

那么问题来了，现在已知两个公共已知点，需要反求这四个参数？这才是最重要的。（这个地方需要用最小二乘原理，因为方程组需要求最优解，这里不一定是个确定的数。）

C = m * cosα；D = m * sinα

V = B * X — L根据最小二乘原理可以解出：

进而得出X0 ,Y0 ,C, D。

完毕！