STM32 HRTIM 时钟同步输入

适用于两个MCU上的HRTIM的时钟源同步，本实验设置的是HRTM工作在连续工作模式下，同步信号更新定时器计数。

1. 使用Cube初始化HRTIM 设置定时器的工作模式为连续工作模式；
2. 设置HTRTIM为同步输入模式

HRTIM1->sMasterRegs.MCR |= (HRTIM_MCR_SYNC_IN_0|HRTIM_MCR_SYNC_IN_1);

3. 设置同步时钟重置计数器 ；01：不重置计数器；1x：重置计数器；

HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].TIMxCR |= (HRTIM_TIMCR_SYNCRST|HRTIM_TIMCR_SYNCSTRT);

4. 初始化同步输入引脚

void HRTIM_GPIO_SIN_INIT()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  
}

5. 使能定时器以及输出

	HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_MASTER|HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
	HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1);