进程的创建和退出

1、进程的创建
        创建进程有两种方式，一是由操作系统创建，二是由父进程创建。由操作系统创建的进程，它们之间是平等的，一般不存在资源继承关系，而对于由父进程创建的进程（通常称之为子进程），它们和父进程存在隶属关系，子进程又可以创建进程，这样形成一个进程家族，子进程可以继承其父进程几乎所有的资源。在系统启动时，操作系统会创建一些进程，它们承担着管理和分配系统资源的任务，这些进程通常被称为系统进程。
        每个进程由进程ID号标识，进程被创建时会为其分配一个唯一的进程ID，一个现有的进程可以调用fork函数创建一个新进程。

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：子进程中返回0，父进程中返回子进程的ID

        一般情况下，函数最多有一个返回值，但fork函数非常特殊，它有两个返回值，即调用一次，返回两次，两次返回的唯一区别是子进程返回0，父进程返回子进程的ID。将子进程ID返回给父进程的理由是：一个进程的子进程可以有多个，并且没有一个函数使一个进程可以获得其所有子进程的进程ID。fork使子进程得到的返回值为0的理由是：一个进程只会有一个父进程，所以子进程总是可以调用getppid以获得其父进程的进程ID（进程ID 0总是由内核交换进程使用，所有子进程的进程ID不可能为0）。根据返回值的不同来区分父、子进程。
        成功调用fork函数后，当前进程实际上已经分裂为两个进程，一个是原来的父进程，另一个是刚刚建立的子进程。fork函数返回两次的前提是进程创建成功，如果进程创建失败，则只返回-1。创建一个子进程之后，父进程和子进程争夺CPU资源，抢到CPU资源的进程执行，另一个进程挂起等待，如果想要父进程等待子进程执行完毕后在继续执行，可以在fork操作之后调用wait或waitpid。一般来说，fork之后是父进程先执行还是子进程先执行是不确定的，这这取决于内核所使用的调度算法。
        vfork函数也可以用来创建一个新进程，与fork函数相比，它有自己独特的用处，以下是两者的异同：

    （1）vfork函数和fork函数都是调用一次，返回两次。
    （2）使用fork函数创建一个子进程时，子进程只是完全复制父进程的资源，这样得到的子进程独立于父进程，具有良好的并发性，而使用vfork函数创建一个子进程时，操作系统并不会将父进程的地址空间完全复制到子进程，用vfork函数创建的子进程共享父进程的地址空间，也就是说子进程完全运行在父进程的地址空间上，子进程对该地址空间中任何数据的修改父进程都可以看见。
    （3）使用fork函数创建一个子进程时，那和进程先运行取决于系统的调度算法，而vfork函数创建一个进程时，子进程先运行，当它调用exec或exit之后，父进程才可能被调度运行，如果在调用exec或exit之前子进程要依赖父进程的某个行为，就会导致死锁。
    （4）使用调用fork函数创建一个子进程时，子进程需要将父进程几乎每种资源都要赋值，所以fork函数是一个开销很大的系统调用，这些开销并不是所以情况都需要的，比如fork一个进程后，立即调用exec执行另外一个应用程序，那么fork过程中子进程对父进程地址空间的复制僵尸一个多于的过程，vfork函数创建一个子进程时不会拷贝父进程的地址空间，这挨打减小了系统开销。

        使用fork函数创建一个子进程时时，子进程会继承父进程的很多属性，主要包括用户ID、组ID、当前工作目录、根目录、打开的文件、创建文件时使用的屏蔽字、信号屏蔽字、上下文环境、 共享的存储段、资源限制等。子进程与父进程有一些不同的属性，主要有如下这些：
    （1）子进程有它自己惟一的进程ID。
    （2）fork的返回值不同，父进程返回子进程的ID，子进程返回0。
    （3）不同的父进程 ID。子进程的父进程ID为创建它的父进程ID。
    （4）子进程共享父进程打开的文件描述符，但父进程对文件描述符的改变不会影响子进程中的文件描述符。
    （5）子进程不继承父进程设置的文件锁。  
    （6）子进程不继承父进程设置的警告。
    （7）子进程的未决信号集被清空。
        下面我们来讨论一下以下三个问题：
    （1）子进程是在父进程调用fork后生成的，子进程在其结束时需要将其终止状态返回给父进程，但是如果父进程在子进程之前终止，则将如何呢?
        对于父进程已经终止的所有进程，它们的父进程都改变为init进程，我们称这些进程由init进程领养。其操作过程大致如下:在一个进程终止时，内核逐个检查所有活动进程，以判断它是否是正要终止进程的子进程，如果是，则将该进程的父进程ID更改为1 (init进程的ID)，这种处理方法保证了每个进程都有一个父进程。
    （2）如果子进程在父进程之前终止，那么父进程又如何能在做相应检查时得到子进程的终止状态呢?
        内核为每个终止的子进程保存了一定量的信息，所以当终止进程的父进程调用wait或waitpid时，可以得到这些信息。这些信息至少包括进程ID、该进程的终止状态、以及该进程使用的CPU时间总量。内核可以释放终止进程所使用的所有存储区，关闭其所有打开文件。一个已经终止，但是其父进程尚未对其进行善后处理(获取终止子进程的有关信息，释放它仍占用的资源)的进程被称为僵死进程。
    （3）一个由init进程领养的进程终止时会发生什么?它会不会变成一个僵死进程?
        不会变成一个僵死进程，因为init被编写成无论何时只要一个子进程终止，init就会调用一个wait函数取得其终止状态。这样也就防止了在系统中有很多僵死进程。当提及“一个init的子进程”时，这指的可能是init直接产生的进程，也可能是其父进程已终止，由init领养的进程。
        孤儿进程：如果一个子进程的父进程先于子进程结束，子进程就成为一个孤儿进程，它由init进程收养，成为init进程的子进程。
        守护进程：守护进程是指在后台运行的、没有控制终端与之相连的进程，它独立于控制终端，通常周期性地执行某种任务。守护进程常常在系统启动时自启动，仅在系统关闭时才终止，其生存周期较长。
    可通过ps -axj命令查看常用的系统守护进程，其中最为常见的init进程负责个运行层次间的系统服务。

2、进程的退出
         进程退出表示进程即将结束运行，在Linux系统中进程退出的方法分为正常退出和异常退出两种。其中正常退出的方法有3种，异常退出的方法有两种。
    （1）正常退出
        1> 在main函数中执行return。
        2> 调用exit函数。
        3> 调用_exit函数。
    （2）异常退出
        1> 调用 abort函数。
        2> 进程收到某个信号，而该信号使程序终止。
        不管是哪种退出方式，最终都会执行内核中的同一段代码，这段代码用来关闭进程所有已打开的文件描述符，释放它所占用的内存和其他资源。以下是各种退出方式的比较：
     （1）exit和return的区别：exit是一个函数，有参数，而retun是函数执行完后的返回。exit把控制权交给系统，而return将控制权交给调用函数。
     （2）exit 和abort的区别：exit是正常终止进程，而abort是异常终止。
     （3）exit(int exit_code)：exit中的参数exit_code为0代表进程正常终止，若为其他值表示程序执行过程中有错误发生，比如溢出、除数为0。
     （4）exit()和_exit()的区别：exit 在头文件stdlib.h中声明，而_exit()声明在头文件unistd.h中，两个函数均能正常终止进程，但是_exit()会执行后立即返回给内核，而exit()要先执行一些清除操作，然后将控制权交给内核。
        父子进程终止的先后顺序不同会产生不同的结果，如下所示：
    （1）在子进程退出前父进程先退出，则系统会让init进程接管子进程。
    （2）当子进程先于父进程终止，而父进程又没有调用wait函数等待子进程结束，子进程进入僵死状态，并且会一直保持下去除非系统重启，子进程处于僵死状态时，内核只保存该进程的一些必要信息以备父进程所需，此时子进程始终占用着资源，同时也减少了系统可以创建的最大进程数。
    （3）如果子进程先于父进程终止，且父进程调用了wait或waitpid函数，则父进程会等待子进程结束。