ITbai11的博客

原创 C#调用C++编写VTK控件显示点云

最近在做三维点云相关的事情，中途需要设计一个基于C#的点云显示控件，由于自己的算法是用C++写的，在网上找了一圈之后决定用VTK做这个事情，因为PCL的点云显示底层用的也是VTK，但是在网上找了一圈之后发现基于C#的VTK没有源码，只有相关库，这个对后续出现Bug后的排查十分不优化，因此这个方法便被我排除了。后续在厕所沉思时突然来了灵感（哈哈哈，请大家忽略这个地点），用CLI的方式，在中间层用C++调用VTK编写一个可以供C#调用的类，然后再在C#端将其封装成一个控件即可。