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原创同步机无感 STM32低成本MD500E永磁同步控制方案，pmsm

本文介绍了一种基于STM32单片机的低成本MD500E永磁同步控制方案，该方案通过移植了500E的关键代码，并采用了优化的无感磁链观测器FOC算法，实现了精简版500E的功能，并具备低速有力、启动力大的特点。同步机无感 STM32低成本MD500E永磁同步控制方案，pmsm，高性价比变频器参考方案 md500e三电阻采样，移植了500e的永磁同步电机控制的关键代码，实现了精简版500e，默认电位器调速，用了一种优化的无感磁链观测器foc算法，低速有力，启动力大，值得学习参考。

2024-01-21 10:34:17 451

原创 36V系统无刷直流BLDC方案脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动

本文将介绍一种基于华大32（hc32）的36V系统无刷直流BLDC方案，其中涉及的关键技术包括电压限制、功能设计和保护机制。这些机制包括欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测和硬件过流检测等。因此，如果读者对该方案有更深入的了解和进一步的交流需求，欢迎与我们联系，我们将提供进一步的技术支持和协助。功能：脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动，adc过零，比较器过零，adc切比较器等。保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等。

2024-01-21 10:32:54 495

原创用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0UVC 相机彩条视频输出试验，使用同步245模式通信

本设计用FPGA驱动FT602芯片实现USB3.0UVC 相机彩条视频输出试验，使用同步245模式通信，提供vivado工程源码，用verilog代码生成的彩条视频经过图像三帧缓存至DDR3后读出，经过RGB转YUV送入UVC模块，经FT602芯片的USB3.0接口输出到电脑主机，电脑端用FT602官方的软件接收视频，同时也可以用我们提供的QT上位机接收；USB3.0接口模块使用FT602芯片作为主要控制芯片，通过其提供的USB3.0接口将UVC模块生成的视频数据传输至电脑主机。2.3 图像缓存模块。

2024-01-21 10:30:28 1410

原创 FPGA HLS 多路视频叠加融合本设计提供2套vivado工程，一套是单路同源视频的缩放叠加

第二套方案是两路非同源视频的缩放叠加，即底层视频与叠加视频来自不同的源视频。本设计提供2套vivado工程，一套是单路同源视频的缩放叠加，原视频作为底层视频，取原视频的中间部分缩小后作为叠加视频，叠加于底层视频的左上角后输出；另一套是两路非同源视频的缩放叠加，一路视频作为底层视频，取另一路视频的中间部分缩小后作为叠加视频，叠加于底层视频的左上角后输出；通过使用Vivado工程，实现了两种不同场景下的视频叠加效果：一种是单路同源视频的缩放叠加，另一种是两路非同源视频的缩放叠加。3. 代码编译和验证调试。

2024-01-21 10:28:29 398

原创基于FPGA的DQPSK调制解调系统的程序

该系统采用串并转换、成型滤波、载波同步、位同步和差分编解码模块等关键技术，实现了高效准确的DQPSK信号调制与解调。位同步模块用于从接收到的DQPSK信号中恢复出位时钟，并且将位时钟与载波同步模块的输出相结合，实现准确的信号解调。基于FPGA的DQPSK调制解调系统由串并转换模块、成型滤波模块、载波同步模块、位同步模块和差分编解码模块等关键模块组成。基于FPGA的DQPSK调制解调系统的程序、QPSK程序也有整个系统的程序代码系统包含串并转换成型滤波载波同步位同步差分编解码模块。

2024-01-21 10:26:02 527

原创使用OPC UA Client读取服务器的数据，可以使用Socket对外提供数据

接着，我们讨论了数据库存储的重要性，并探讨了如何将通过OPC UA Client读取到的数据存储到数据库中，以及在数据存储过程中需要注意的问题。本文在介绍了OPC UA Client的基本原理和应用场景的基础上，详细探讨了使用Socket对外提供数据、数据库存储以及将OPC UA Client数据转换为OPC DA Server数据的方法和步骤。本节将详细介绍如何将通过OPC UA Client读取到的数据存储到数据库中，包括数据库的选择、数据表结构的设计以及数据存储过程中的注意事项。

2024-01-21 10:23:26 1330

原创基于卡尔曼滤波算法，实现惯导和GPS信息输出的轨迹优化

摘要：本文基于卡尔曼滤波算法，将惯性导航（IMU）与全球定位系统（GPS）的信息进行融合，实现对轨迹数据的优化处理。本文首先介绍了卡尔曼滤波算法的基本原理与优势，接着详细探讨了惯导与GPS信息的融合方法及其在轨迹生成中的应用。最后，通过实验验证了卡尔曼滤波算法在轨迹优化中的有效性，并展望了未来的发展方向。结论：本文基于卡尔曼滤波算法，实现了惯导与GPS信息的优化处理，并通过导入Excel文件的方式提供了可靠的输入数据。本节将介绍轨迹生成的方法，并详细讨论了轨迹优化过程中的关键问题，如航迹平滑、轨迹纠偏等。

2024-01-21 10:21:28 682

原创蒂森电梯调试软件TCM Manager

在电梯运行过程中，楼层显示、基站和消防等功能的设置和调试都是非常重要的环节。通过TCM Manager 专业版，用户可以轻松修改电梯的相关参数，如速度、载重等，从而实现对电梯性能的调优和定制化设置。该软件具备多项重要特性，支持下载主板特性程序和修改参数芯片，还可实现无芯片换主板，并改写楼层显示、基站、消防等各种功能。蒂森电梯调试软件TCM Manager 专业版 XP WIN 7 32 64版本，软件支持下载主板特性程序和修改参数芯片，可无芯片换主板，改写楼层显示基站消防等功能有简单说明。

2024-01-21 10:20:10 1059

原创传统三矢量模型预测电流控制（相邻有效矢量和零矢量）

其次，我们将详细讨论传统三矢量模型预测电流控制的三个关键环节：相邻有效矢量的选择、零矢量的切换以及预测误差的补偿。该控制策略是基于矢量空间投影的理论基础上发展起来的，通过将交流电驱动系统的电流向量投影到相邻有效矢量和零矢量上，实现对电流的控制。在每个电流采样周期内，根据当前电流向量和参考电流向量之间的差异，系统可以预测下一个电流向量的取值，并根据这一预测结果进行电流控制。传统三矢量模型预测电流控制是一种常用于交流电驱动系统的控制策略，它通过对相邻有效矢量和零矢量进行预测，实现对电流的精确控制。

2024-01-21 10:18:59 622

原创四旋翼仿真simulink模型，支持ADRC和pid控制器切换

综上所述，本文介绍了一种基于Simulink的四旋翼仿真模型，该模型支持ADRC和PID控制器的切换，支持断开位置环的纯姿态角控制模式，具备非线性建模能力和高精度的特点。我们通过精心调整模型参数和优化算法，确保模型的仿真结果与实际飞行情况的吻合度高，为无人机系统的设计和控制提供可靠的依据。本文将介绍一种基于Simulink的四旋翼仿真模型，该模型支持自适应滑模控制器(ADRC)和比例积分微分控制器(PID)的切换，并且还支持断开位置环的纯姿态角控制模式。此外，该仿真模型还支持断开位置环的纯姿态角控制模式。

2024-01-21 10:17:10 783

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