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  嵌入式基本分两个吧，软件和硬件。硬件平台一般的方案有单片机，DSP和FPGA。单片机（包括ARM）侧重于控制，系统处理，类似于cpu。而DSP和FPGA有它专门的用途，例如用DSP做信号处理，在通信，语音，数据处理方面用处很多。FPGA显得更为高端了，具体你可以去查了。现在这三者的区分越来越不明显。
至于软件，从底层到高层，有驱动级的，系统级和应用级之分。从简单的无操作系统到复杂的多任务处理，软件的开发难度也不同。
因此，嵌入式实际上并不能算是一个独立的学科，还是要依附于传统的电子，计算机专业，你问要掌握哪些知识和技能，就取决于你准备从事哪方面的工作了。是软件还是硬件，这都不是一两句话能说清楚的。你可以到一些网站，例如csdn，21ic多看看，了解一些行业信息。