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原创 做各类线缆的一些事情

以前在学校,看到各种各样的电线,觉得可能都是在淘宝或者店里能够买到的,很少自己去对线缆的结构和接法思考一些问题,后来上班了之后,来到公司首先就要一些下线做线,有网线,编码器线,各种信号线。在接网线的时候要注意可以选用那种软一点的网线,还有做编码器线的时候,要注意欧度的座子和头子安装的顺序,不然线焊完了之后装不上就有点难受了,

2018-01-19 00:34:04 333

原创 有关verilog中阻塞赋值和非阻塞赋值的问题

有关阻塞和非阻塞的问题,觉得自己有一点点小绕,现在记录下来,让自己更明白区别就是,一个是在块里面就已经改变数值,立马就改变的,,,另一个是需要整个块运行完了之后才会赋值阻塞赋值,b = a,假如再一个always模块里面always@(or)    begin       b=a;       c=b;       end非阻塞赋值,balway

2017-10-18 18:20:38 707

原创 anaconda安装之后菜单栏没有图标的问题

我安装anaconda3安装了几次,都是没有图标没有快捷方式,人就很崩溃于是找了很久终于找到了原因一个是你的电脑用户名需要是英文的第二个安装 我一共修复安装了四个 全部安装完之后,打开cmd 运行conda update menuinstconda install -f console_shortcut ipython ipython-notebook ipyth

2017-05-05 14:22:10 16227

原创 python3中input的问题

在python3中只有input而没有像python2中分类为raw_input和input所以在python3中要使用整形的话 就要 使用 int()例如 num=int(input())这样才不会报错,TypeError: 'str' object cannot be interpreted as an intege

2017-04-30 14:39:24 2773

原创 初学python

如图当我们使用\n的时候,判断为转行(转义字符)而我们在前面加上一个 r 情况就不同了'r'是防止字符转义的把n 改为m ,没有了\n,情况又不同了                                        直接写入,没有任何转义意思                                对比一下,有没有r的意义

2017-04-20 09:36:41 262

modbus stm32

最近几年,随着工业制造4.0概念的兴起,市场需要大量自动工业设备。其中最主要的还是在底层工厂的制造业,所以制造业作为所有高端产业的基础,必须实现三化,快速化,简洁化,实用化。对于一些工厂的基础设备,很多都是在运动控制的基础上更改和增删的,目前市面上的运动控制器,不仅价格昂贵,而且许多功能在一些小型工厂根本用不上,所以我们选择设计一种符合小型工厂的运动控制器。本次设计是基于STM32芯片的一款,低成本,高质量的运动控制器。这款运动控制器,控制部分是有STM32芯片控制,硬件通讯协议是RS232协议,软件协议是MODBUS。在工业上MODBUS是属于通用协议,选用这样一种协议,新设备和旧设备的交接就不成问题了。有关运动部分则是由三个电机驱动组合而成,简洁易连接。我们还可以提供一些输入开关量,增加一些可控的功能。在此之上,只需要更改一些机械部分的框架,就能够实现很多不同的功能,像X,Y,Z三轴运动,限位开关的输入等都是实实在在可以实现的,达到我们预期想要的效果。

2017-09-18

空空如也

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