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RSS订阅原创 kitti数据的使用及其rviz可视化
9.然后编译成功了，然后在根目录下打开bashrc文件，将工作目录下的devel/setup.bash文件添加在里面再刷新一下环境变量。7. 将导入的kitti数据文件路径修改为，下载的对应(这里改为你自己的kitti数据地址)数据文件路径，我这是。点击Add,添加，在点击By topic，依次将imu，marker，Pointcloud2都添加上。8. 记得然后ctrl+s保存，退出vscode，进入到终端的工作空间目录下，输入。2.下载kitti数据集合，及其rviz简单的可视化代码功能包，并解压。
2022-12-19 20:33:02
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空空如也
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