hdu4198

/*
分析：
    桑透了俺嫩小类心灵~，半个月前看到此题，惊为水题，
结果敲完代码，愣是俩小时牟找出哪儿WA了。今儿再次邂逅
了。。。一遍AC了。。。桑心了~。。。


                                               2012-08-20
*/

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
using namespace std;

int map[511][511];
int flag[511][511];
int n,m,delay;
int x_s,y_s;
int x_e,y_e;
int dir[4][2]={1,0, -1,0, 0,1, 0,-1};
struct node
{
	int x,y;
	int step;
	friend bool operator<(node n1,node n2)
	{
		return n2.step<n1.step;
	}
};

int Judge(int x,int y)
{
	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)	return 1;
	if(map[x][y]==-1)	return 1;
	if(flag[x][y]==1)	return 1;
	return 0;
}
int BFS()
{
	priority_queue<node>q;
	node cur,next;
	int i;

	memset(flag,0,sizeof(flag));
	cur.x=x_s;
	cur.y=y_s;
	cur.step=0;
	flag[cur.x][cur.y]=1;
	q.push(cur);

	while(!q.empty())
	{
		cur=q.top();
		q.pop();

		if(cur.x==x_e && cur.y==y_e)	return cur.step+1;

		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=cur.x+dir[i][0];
			next.y=cur.y+dir[i][1];
			if(Judge(next.x,next.y))	continue;

			next.step=cur.step+1;
			if(map[next.x][next.y]==1)	next.step+=delay;

			q.push(next);
			flag[next.x][next.y]=1;
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int T;
	int i,l;
	char str[611];
	
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&delay);

		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",str);
			for(l=0;str[l];l++)
			{
				if(str[l]=='#')		map[i][l]=-1;
				else if(str[l]=='.')map[i][l]=0;
				else if(str[l]=='@')map[i][l]=1;
				else if(str[l]=='S')
				{
					map[i][l]=0;
					x_s=i;
					y_s=l;
				}
			}
		}

		for(l=0;l<m;l++)	if(map[0][l]>=0)	{x_e=0;y_e=l;break;}
		for(l=0;l<m;l++)	if(map[n-1][l]>=0)	{x_e=n-1;y_e=l;break;}
		for(i=0;i<n;i++)	if(map[i][0]>=0)	{x_e=i;y_e=0;break;}
		for(i=0;i<n;i++)	if(map[i][m-1]>=0)	{x_e=i;y_e=m-1;break;}

		printf("%d\n",BFS());


	}
	return 0;
}