2020单片机竞赛感悟《一》

最新推荐文章于 2024-01-12 19:25:33 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式 物联网
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版权

对2020安徽省单片机竞赛的些许总结《一》

赛前状态

因为作者刚上大二，又是自动化专业的学生，基本上每天都有三到四节的课（一节两小时），所以没有过多的时间去准备。导致的最后的结果不是很理想。

赛前准备

在比赛用件还没有公布之前我对4*4矩阵键盘和LCD12864做了准备，代码如下。
1.LCD12864

#ifndef __LCD12864_H_
#define __LCD12864_H_
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

#define LCD_data  P0            //数据口
sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入 
sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式控制



bit lcd_busy();
void lcd_wcmd(uchar cmd);
void lcd_wdat(uchar dat);
void lcd_init();
void delay(int ms);
void lcd_wcmd(uchar cmd);
void lcd_pos(uchar X,uchar Y);
#endif

#include "LCD12864.h"

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  延时函数                                                       */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void delay(int ms)
{
    while(ms--)
	{
      uchar i;
	  for(i=0;i<250;i++)  
	   {
	    _nop_();			   
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	   }
	}
}	
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
 { 
                           
    bit result;
    P0=0X00;              //关掉数码管的信号。阻止数码管受到P0口信号的影响
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delay(1);
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
 }
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{   
                         
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
 delay(1);
    LCD_EN = 1;
 delay(1);
    LCD_EN = 0;  
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delay(1);
    LCD_EN = 1;
    delay(1);
    LCD_EN = 0; 
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{ 

    LCD_PSB = 1;         //并口方式
    
    lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay(5);
}

/*********************************************************/
/*                                                       */
/* 设定显示位置                                          */
/*                                                       */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                          
   uchar  pos;
   if (X==0)
     {X=0x80;}
   else if (X==1)
     {X=0x90;}
   else if (X==2)
     {X=0x88;}
   else if (X==3)
     {X=0x98;}
   pos = X+Y ;  
   lcd_wcmd(pos);     //显示地址
}

2.矩阵键盘

#ifndef	  __KEY_H_
#define   __KEY_H_
//---包含头文件---//
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

#define GPIO_KEY P1
uchar KeyDown(void);
void delay_key(uint i);
#endif

#include "key.h"

void delay_key(uint i)
{
	while(i--);	
}
uchar KeyDown(void)
{
	char a=0,KeyValue=0;
	GPIO_KEY=0x0f;
	while(GPIO_KEY==0x0f);

	if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
	{
		delay_key(1000);//延时10ms进行消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
		{	
			//测试列
			GPIO_KEY=0X0F;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X07):	KeyValue=0;break;
				case(0X0b):	KeyValue=1;break;
				case(0X0d): KeyValue=2;break;
				case(0X0e):	KeyValue=3;break;
			}
			//测试行
			GPIO_KEY=0XF0;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
				case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
				case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
				case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
			}
		}
	}
	while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	 //检测按键松手检测
	{
		delay_key(100);
		a++;
	}
	GPIO_KEY=0x0f;
	return KeyValue;
}

注意：这个矩阵键盘在没有被按下的时候是一直停在按键检测处的。

while(GPIO_KEY==0x0f);

元件宣布

在这里插入图片描述

在比赛之前除了RFID射频模块的读卡，其他都进行了代码的编写和学习。
在这里列出一个我比较喜欢的模块
MPU-6050

#include <REG52.H>	
#include <math.h>    //Keil library  
#include <stdio.h>   //Keil library	
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int   uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************
#define DataPort P0		//LCD1602数据端口
sbit    SCL=P1^0;			//IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P1^1;			//IIC数据引脚定义
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define	CONFIG			0x1A	//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define	ACCEL_CONFIG	0x1C	//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define	ACCEL_XOUT_H	0x3B
#define	ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L	0x40
#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42
#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44	
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48
#define	PWR_MGMT_1		0x6B	//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define	WHO_AM_I			0x75	//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define	SlaveAddress	0xD0	//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
//****************************************
//定义类型及变量
//****************************************
uchar dis[4];							//显示数字(-511至512)的字符数组
int	dis_data;						//变量
//int	Temperature,Temp_h,Temp_l;	//温度及高低位数据
//****************************************
//函数声明
//****************************************
void  delay(unsigned int k);										//延时
													
void  lcd_printf(uchar *s,int temp_data);

//MPU6050操作函数
void  InitMPU6050();													//初始化MPU6050
void  Delay5us();
void  I2C_Start();
void  I2C_Stop();
void  I2C_SendACK(bit ack);
bit   I2C_RecvACK();
void  I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void  I2C_ReadPage();
void  I2C_WritePage();
void  display_ACCEL_x();
void  display_ACCEL_y();
void  display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);						//读取I2C数据
void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);	//向I2C写入数据

//以下为12864液晶屏显示程序//
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/*TS12864A-3 端口定义*/
#define LCD_data  P0             //数据口
sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入 
sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式控制




void beep();
void  dataconv();
void lcd_pos(uchar X,uchar Y);  //确定显示位置
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  延时函数                                                       */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void delay(int ms)
{
    while(ms--)
	{
      uchar i;
	  for(i=0;i<250;i++)  
	   {
	    _nop_();			   
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	   }
	}
}		
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
 { 
                           
    bit result;
    P0=0X00;              //关掉数码管的信号。阻止数码管受到P0口信号的影响
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delay(1);
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
 }
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{   
                         
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
 delay(1);
    LCD_EN = 1;
 delay(1);
    LCD_EN = 0;  
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delay(1);
    LCD_EN = 1;
    delay(1);
    LCD_EN = 0; 
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{ 

    LCD_PSB = 1;         //并口方式
    
    lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay(5);
}

/*********************************************************/
/*                                                       */
/* 设定显示位置                                          */
/*                                                       */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                          
   uchar  pos;
   if (X==0)
     {X=0x80;}
   else if (X==1)
     {X=0x90;}
   else if (X==2)
     {X=0x88;}
   else if (X==3)
     {X=0x98;}
   pos = X+Y ;  
   lcd_wcmd(pos);     //显示地址
}

//以上为12864液晶屏显示程序//
//****************************************
//整数转字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
	if(temp_data<0)
	{
		temp_data=-temp_data;
		*s='-';
	}
	else *s=' ';
	*++s =temp_data/100+0x30;
	temp_data=temp_data%100;     //取余运算
	*++s =temp_data/10+0x30;
	temp_data=temp_data%10;      //取余运算
	*++s =temp_data+0x30; 	
}


//以下为三轴加速度传感器数据读取程序//


//**************************************
//延时5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作环境,需要调整此函数
//当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
//**************************************
void Delay5us()
{
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
    return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    I2C_Start();                  //起始信号
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    I2C_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，
    I2C_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，
    I2C_Stop();                   //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
	uchar REG_data;
	I2C_Start();                   //起始信号
	I2C_SendByte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
	I2C_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址，从0开始	
	I2C_Start();                   //起始信号
	I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
	REG_data=I2C_RecvByte();       //读出寄存器数据
	I2C_SendACK(1);                //接收应答信号
	I2C_Stop();                    //停止信号
	return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
	Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);	//解除休眠状态
	Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
	Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
	Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
	Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
	char H,L;
	H=Single_ReadI2C(REG_Address);
	L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
	return (H<<8)+L;   //合成数据
}
//**************************************
//在1602上显示10位数据
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar i,uchar j)
{
	value/=64;							//转换为10位数据
	lcd_printf(dis, value);			    //转换数据显示
	lcd_pos(i,j);
	lcd_wdat(dis[0]);
	lcd_wdat(dis[1]);
   	lcd_wdat(dis[2]);
	lcd_wdat(dis[3]);
	lcd_wdat(' ');
}

//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{ 
//	uchar i;
	delay(500);		//上电延时		
	InitMPU6050();	//初始化MPU6050
	delay(150);  
    lcd_init();                //初始化LCD 
	lcd_pos(0,0);
	lcd_wdat('A');
	lcd_pos(0,4);
    lcd_wdat('G'); 
    lcd_pos(1,0);
	lcd_wdat('X');
    lcd_wdat('A');
	lcd_pos(2,0);
	lcd_wdat('Y');
    lcd_wdat('A');   
	 lcd_pos(3,0);
	lcd_wdat('Z');
    lcd_wdat('A');
	lcd_pos(1,4);
	lcd_wdat('X');
    lcd_wdat('G');  
	lcd_pos(2,4);
	lcd_wdat('Y');
    lcd_wdat('G');
	lcd_pos(3,4);
	lcd_wdat('Z');
    lcd_wdat('G');            
	while(1)
	{
		lcd_pos(1,0);
	    lcd_wdat('X');
		lcd_wdat('A');
		Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),1,1);	//显示X轴加速度
		Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),2,1);	//显示Y轴加速度
		Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),3,1);	//显示Z轴加速度
		Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),1,5);	//显示X轴角速度
		Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),2,5);	//显示Y轴角速度
		Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),3,5);	//显示Z轴角速度
		delay(4000);
	}
}

以后可能会用它做直立小车。
给你们看看我课表吧。在这里插入图片描述
卑微的打工人。

不想爬了
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