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RSS订阅原创 协议网关实现西门子PLC与FUNUC机器人ethernet通信
硬件：西门子1200PLC、FUNUC R30IB MATE PUS控制柜、MOXA 5103协议网关连接线路：PLC连接至网关eth1，机器人CD58A连接至网关eth2IP地址一览：PLC 192.168.10.10 机器人 192.168.10.100 (CD38A网口 端口1,不知道为什么端口2不行) MOXA 192.168.10.2001.在web端输入moxa网络地址（默认192.168.127.254）,进入网关设置界面。
2023-09-06 19:57:57
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原创 西门子PLC与FUNUC机器人数据传递中注意事项
2.FUNUC机器人的G存储器最大只能是16位寄存器，因此不能存储实数，PLC向FUNUC机器人传递坐标时要分整数和小数两部分。G存储器也不能存储负数，当接收的PLC数据小于2^16=65536时，FUNUC G存储器接受的数据为正数，保持PLC传递的原数；当接受的数据大于等于2^16=65536时，说明该数据为负数，数据处理如下：G【1】=（GI【1】-655535）*（-1）。因此需要PLC与FUNUC进行数据传递时需要进行高低位的转换，可利用西门子 SWAP转换指令进行高低位的转换。
2023-06-20 14:45:34
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原创 西门子 200SMART与FUNUC机器人PROFINET通信
西门子200 SMART自带PROFINET通讯模块，而FUNUC机器人需要另配备PROFINET通信板卡。具体配置请参考大佬文章：西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯_gojava的博客-CSDN博客_发那科机器人与西门子profinet近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件
2022-08-11 08:14:24
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原创 PLC通过PNS与FUNUC机器人通信
该模式下PLC IO与FUNUC外围设备控制接口（DI、DO）端子排连接，FUNUC将UI、UO分配给DI、DO实现PLC IO与机器人UOP通信。FUNUC外围设备控制接口(CRMA15、CRMA16)，机架号为48，插槽为1。一、外围设备与机器人的IO分配 外围设备控制接口的信号的标准分配为DI[81-88]、DI[101-120]和DO[81-84]、 DO[101-120]，即28个输入口和24个输出口，分配如下：二、机器人DI、DO分配三、机器人UI、UO分配..
2022-05-19 09:25:53
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原创 C# PLC通信中常用数据类型转换
1.整数转换位byte[]互转：BitConverter.GetBytes()，BitConverter.ToUInt16() int a = 57847; byte[] textByte = BitConverter.GetBytes(a); //C#中字节是由低位向高位排列，所以57847=E1F7H转化为byte[]时是{ 0xF7,0xE1} byte[] textByte = { 0xF7,0xE1}; int a = BitConver..
2021-08-14 17:59:14
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空空如也
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