HDU 3681 Prison Break

今天突然想做道题, 区域赛的题对于我来讲还是不简单的。。。  代码一多 写的看起来就挫了。。。

看网上说是状态压缩DP,看了下数据,Y+G小于等于15  好吧,看来确实是这样,一开始还在想难道可以用搜索?

状态压缩DP一直习惯于从通过前面的状态来更新当前状态,写的有些混乱。。。      下次试试从当前状态更新到下一个状态。。。

把所有的Y点和G点编号,求出各个点之间的距离,如果Y点某点与起点不连通,说明无解,否则有解     DP 遇到G则步数变为0,参考别人是用二分查找求解的 我也就这么做了。。。

 

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=1<<29;
int as[600000];
void st()
{
    int i, k=0;
    for(i=1; i<600000; i*=2)
    {
        as[i]=++k;
    }
}
struct Node
{
    int x, y;
} nod[17];
struct POS
{
    POS() {}
    POS(int a,int b,int c)
    {
        x=a,y=b,now=c;
    }
    int x, y, now;
} pos;
int n, m, p, q, sx, sy;
int dis[17][17], dp[600000][17], the[17][17], num, ll;
char map[17][17];
bool ans;
void init()
{
    int i, j;
    memset(the,-1,sizeof(the));
    p=1;
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        for(j=0; j<m; j++)
        {
            if(map[i][j]=='F')
                sx=i, sy=j;
            if(map[i][j]=='Y')
            {
                nod[p].x=i, nod[p].y=j;
                the[i][j]=p;
                p++;
            }
        }
    }
    q=p;
    for(i=0; i<n; i++)
        for(j=0; j<m; j++)
        {
            if(map[i][j]=='G')
            {
                nod[q].x=i, nod[q].y=j;
                the[i][j]=q;
                q++;
            }
        }
    nod[0].x=sx, nod[0].y=sy;
    the[sx][sy]=0;
    for(i=0; i<q; i++)
        for(j=0; j<q; j++)
        {
            if(i==j)
                dis[i][j]=0;
            else dis[i][j]=INF;
        }
}
int dx[]= {1,0,-1,0};
int dy[]= {0,1,0,-1};
bool can(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map[x][y]=='D')
        return false;
    return true;
}
void bfs()
{
    int i, j, nx, ny, x, y, now;
    POS tmp;
    bool vis[17][17];
    for(i=0; i<q; i++)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        queue<POS> qq;
        qq.push(POS(nod[i].x,nod[i].y,0));
        while(!qq.empty())
        {
            tmp=qq.front();
            qq.pop();
            x=tmp.x, y=tmp.y, now=tmp.now;
            for(j=0; j<4; j++)
            {
                nx=x+dx[j], ny=y+dy[j];
                if(can(nx,ny)&&!vis[nx][ny])
                {
                    if(the[nx][ny]!=-1)
                        dis[i][the[nx][ny]]=now+1;
                    vis[nx][ny]=true;
                    qq.push(POS(nx,ny,now+1));
                }
            }
        }
    }
    for(i=0; i<p; i++)
        for(j=0; j<p; j++)
            if(dis[i][j]==INF) ans=false;
}
bool deal(int maxt)
{
    int i, j, k, tmp;
    bool f=false;
    for(i=0; i<num; i++)
        for(j=0; j<q; j++)
            dp[i][j]=INF;
    dp[0][0]=0;
    int ed;
    for(i=1; i<num; i++)
    {
        for(j=i; j>0; j-=j&(-j))
        {
            tmp=j&(-j);
            ed=as[tmp];
            for(k=0; k<q; k++)
                if(dp[i^tmp][k]+dis[k][ed]<=maxt)
                    dp[i][ed]=min(dp[i^tmp][k]+dis[k][ed],dp[i][ed]);
            if(ed>=p&&dp[i][ed]!=INF)
                dp[i][ed]=0;
            if(dp[i][ed]!=INF)
            {
                for(k=0; k<p; k++)
                {
                    if(dp[i][ed]+dis[ed][k]<=maxt)
                        dp[i|(1<<(k-1))][k]=min(dp[i|(1<<(k-1))][k],dp[i][ed]+dis[ed][k]);
                }
                for(; k<q; k++)
                {
                    if((1<<(k-1))&i) continue;
                    if(dp[i][ed]+dis[ed][k]<=maxt)
                        dp[i|(1<<(k-1))][k]=0;
                }
            }
        }
        if(i%ll==ll-1)
        {
            for(j=0; j<q; j++)
                if(dp[i][j]<=maxt) f=true;
        }
    }
    return f;
}
int main()
{
    int i, j, tmp, l, r;
    st();
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0) break;
        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",map[i]);
        init();
        ans=true;
        bfs();
        num=1<<(q-1);
        l=1, r=300;
        ll=1<<(p-1);
        if(ans)
        {

            while(l<r)
            {
                m=(l+r)>>1;
                if(deal(m))
                    r=m;
                else l=m+1;
            }
        }
        if(ans) printf("%d\n",r);
        else puts("-1");
    }
    return 0;
}


 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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