Android-android studio安装apk的时候出现INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED问题

今天简单写了个程序，发现一直无法运行，提示在physical device上安装失败
INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED
Installation failed due to: ‘null’

在网上查了一圈，大部分兄弟说这是test标识问题，添加上就行了

android:testOnly="false"

但是尝试之后还是有问题

还有兄弟说这个问题和manifest文件相关，可能是里面配置有问题，因此从这里排查，不过我也很奇怪，一个hello world怎么会出现配置问题
没看出来xml有什么异常，我到apk生成目录下直接尝试安装：

adb install -r -d a.apk

发现有了报错信息：

adb: failed to install app-debug.apk: Failure [INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED: Failed parse during installPackageLI: /data/app/vmdl631790294.tmp/base.apk (at Binary XML file line #20): com.leonard.goot.MainActivity: Targeting S+ (version 31 and above) requires that an explicit value for android:exported be defined when intent filters are present]

找到问题了，是因为activity没有export属性造成的，修改之后可以安装调试，done