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RSS订阅原创 基于深度学习的驾驶评估系统研究与开发
基于深度学习的驾驶评估系统研究与开发 主要内容包括 AI驾驶员算法研究、驾驶评分系统开发（算法开发、软件/App开发） 一. AI驾驶员算法研究 AI驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这三部分之间的交互以及其与车辆硬件或者其他车辆的交互可以用下图表示： 由上图可知，无人驾驶软件系统实际上是一个分层的结构，感知规划和控...
2019-12-27 00:40:40
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原创 关于week4编程作业：Building_your_Deep_Neural_Network_Step_by_Step的学习总结
L层神经网络的构建 - l层神经网络的初始化 *1）模型的结构是： [LINEAR -> RELU] × (L-1) -> LINEAR -> SIGMOID 它有L−1 层使用ReLU激活函数后面跟着一个输出层使用sigmoid激活函数。 2）对权重矩阵使用随机初始化 np.random.randn(shape)0.01 3）对偏差使用零初始化 np.zeros(shape) ...
2019-10-18 22:28:28
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原创 关于Week3编程作业：#Planar_data_classification_with_onehidden_layer#的学习总结
导入包 testCases：提供了一些测试示例来评估函数的正确性 加载并可视化数据集 #加载数据集,,,将一个花的图案的2类数据集加载到变量X和Y中 X, Y = load_planar_dataset() # Visualize the data: plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=np.squeeze(Y), s=40, cmap=plt.cm.Spectral...
2019-10-17 13:34:28
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空空如也
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