TCP的11种状态
11种状态：LISTEN、SYN_SENT、SYN_RCVD、ESTABLISHED、CLOSING、FIN_WAIT_1、CLOSE_WAIT、FIN_WAIT_2、LAST_ACK、TIME_WAIT、CLOSED
过程：CLOSEED->LISTEN->SYN_SENT->SYN_RCVD->ESTABLISHED->…->FIN_WAIT_1->CLOSE_WAIT->FIN_WAIT_2->LAST_ACK->TIME_WAIT->CLOSED
CLOSED：初始状态，表示TCP连接是“关闭着的”或“未打开的”。
LISTEN ：表示服务器端的某个SOCKET处于监听状态，可以接受客户端的连接。
SYN_RCVD ：表示服务器接收到了来自客户端请求连接的SYN报文。在正常情况下，这个状态是服务器端的SOCKET在建立TCP连接时的三次握手会话过程中的一个中间状态，很短暂，基本上用netstat很难看到这种状态，除非故意写一个监测程序，将三次TCP握手过程中最后一个ACK报文不予发送。当TCP连接处于此状态时，再收到客户端的ACK报文，它就会进入到ESTABLISHED 状态。
SYN_SENT ：这个状态与SYN_RCVD 状态相呼应，当客户端SOCKET执行connect()进行连接时，它首先发送SYN报文，然后随即进入到SYN_SENT 状态，并等待服务端的发送三次握手中的第2个报文。SYN_SENT 状态表示客户端已发送SYN报文。
ESTABLISHED ：表示TCP连接已经成功建立。
FIN_WAIT_1 ：这个状态得好好解释一下，其实FIN_WAIT_1 和FIN_WAIT_2 两种状态的真正含义都是表示等待对方的FIN报文。而这两种状态的区别是：FIN_WAIT_1状态实际上是当SOCKET在ESTABLISHED状态时，它想主动关闭连接，向对方发送了FIN报文，此时该SOCKET进入到FIN_WAIT_1 状态。而当对方回应ACK报文后，则进入到FIN_WAIT_2 状态。当然在实际的正常情况下，无论对方处于任何种情况下，都应该马上回应ACK报文，所以FIN_WAIT_1 状态一般是比较难见到的，而FIN_WAIT_2 状态有时仍可以用netstat看到。
FIN_WAIT_2 ：半关闭，上面已经解释了这种状态的由来，实际上FIN_WAIT_2状态下的SOCKET表示半连接，即有一方调用close()主动要求关闭连接。注意：FIN_WAIT_2 是没有超时的（不像TIME_WAIT 状态），这种状态下如果对方不关闭（不配合完成4次挥手过程），那这个 FIN_WAIT_2 状态将一直保持到系统重启，越来越多的FIN_WAIT_2 状态会导致内核crash。
TIME_WAIT ：表示收到了对方的FIN报文，并发送出了ACK报文。 TIME_WAIT状态下的TCP连接会等待2*MSL（Max Segment Lifetime，最大分段生存期，指一个TCP报文在Internet上的最长生存时间），然后即可回到CLOSED 可用状态了。如果FIN_WAIT_1状态下，收到了对方同时带FIN标志和ACK标志的报文时，可以直接进入到TIME_WAIT状态，而无须经过FIN_WAIT_2状态。（这种情况应该就是四次挥手变成三次挥手的那种情况）
CLOSING ：这种状态在实际情况中应该很少见，属于一种比较罕见的例外状态。正常情况下，当一方发送FIN报文后，按理来说是应该先收到（或同时收到）对方的ACK报文，再收到对方的FIN报文。但是CLOSING 状态表示一方发送FIN报文后，并没有收到对方的ACK报文，反而却也收到了对方的FIN报文。什么情况下会出现此种情况呢？那就是当双方几乎在同时close()一个SOCKET的话，就出现了双方同时发送FIN报文的情况，这是就会出现CLOSING 状态，表示双方都正在关闭SOCKET连接。
CLOSE_WAIT ：表示正在等待关闭。怎么理解呢？当对方close()一个SOCKET后发送FIN报文给自己，你的系统毫无疑问地将会回应一个ACK报文给对方，此时TCP连接则进入到CLOSE_WAIT状态。接下来呢，你需要检查自己是否还有数据要发送给对方，如果没有的话，那你也就可以close()这个SOCKET并发送FIN报文给对方，即关闭自己到对方这个方向的连接。有数据的话则看程序的策略，继续发送或丢弃。简单地说，当你处于CLOSE_WAIT 状态下，需要完成的事情是等待你去关闭连接。
LAST_ACK ：当被动关闭的一方在发送FIN报文后，等待对方的ACK报文的时候，就处于LAST_ACK 状态。当收到对方的ACK报文后，也就可以进入到CLOSED 可用状态了。
netstat -a|grep 端口号//查询tcp的状态
当服务器的子进程终止时，给父进程发送一个SIGCHLD信号，而父进程的默认行为是忽略该信号。既然父进程未处理，那么该子进程就会进入僵尸状态。可通过ps查询进程状态验证。
信号处理
信号(signal)就是告知进程发生了某个事件的通知，有时也称为软件中断。信号通常是异步发生的，就是说进程预先不会知道信号发生的准确时刻。信号：一个进程发给另一个进程(或本身)、内核发给某个进程。
signal函数
signal()函数有两个参数，第一个参数是信号名，第二个参数是函数指针，或者常值SIG_IGN(忽略),SIG_DFL(默认)
wait()&waitpid()
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int* statloc);
pid_t waitpid(pid_t pid,int* statloc,int options);
//均返回:若成功则返回进程ID，或出错则返回0或-1
若调用wait()函数时没有已终止的子进程，不过有一个多多个子进程在执行中，那么wait()将阻塞到现有的子进程第一个终止为止。
waitpid()函数就等待哪个进程以及是否阻塞给了我们更多的控制。首先，pid参数允许指定想要等待的进程ID，值-1表示等待第一个终止的子进程。其次，options参数允许指定附加项，最常用的附加项是WNOHANG,它告知内核在没有已终止的子进程时不要阻塞。
**建立一个信号处理函数并在其中调用wait()并不足以防止出现僵死进程。**本问题在：所有的信号都在信号处理函数执行之前产生，而信号处理函数只执行一次，因为Unix信号一般是不排队的。更严重的是，本问题是不确定的。在我们刚刚运行的例子中，客户与胀务器在同一个主机！信号处理函数执行 1次。但是如果我们在不同的主机，运行客户和服务器，那么信号处理函效般执行2次：一次是第1个产生的信号引起的，另外的信号在信号处理函教第一次执行时发生，因此该处理函数仅仅再被调川一次，那么信号处理函效般执行2次。
**正确的解决办法是在一循环内调用waitpid()**而不是wait()。这个版本竹用的原因在于：我们在一个循环内调用 wditpid()，以获取所有己终止子进程的状态。我们必须指定WNOHANG选项，它告知waitpid()在有尚未终止的了进程在运行时不要阻塞。我们不能在循环内调用wait()，因为没有办法防止wait()在正运行的子进程尚有未终止时阻塞。
解决问题，僵尸进程
对于高并发服务器，每个客户端都会对应一个进程，客户端关闭后该进程变成僵尸进程，占用系统资源
利用signal解决僵尸进程的问题
#include<signal.h>
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);//放在main()函数下面第一句即可
//不建议直接使用这个，建议用signal(SIGCHLD,handle_sigchld);有更大的操作空间
如果一个进程把SIGCHLD的处置设定为SIG_IGN，它的子进程就不会变成僵尸进程，但这种方式只适用于System V和Unix 98，而POSIX明确表示没有规定这样做，处理僵尸进程的可移植方法就是捕获SIGCHLD，并调用wait或waitpid来处理。
void handle_sigchld(int sig){//自己写的，处理僵尸进程
pid_t pid;
int stat;
while((pid = waitpid(-1,&stat,WNOHANG))>0)//while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)>0)这样也也可
;
return;
}
int main(){
signal(SIGCHLD,handle_sigchld);//调用自己写的函数来处理
...
}
解决问题：客户端异常终止
如果客户端和服务器连接后，客户端异常终止(例如客户端断网)，服务器不知道客户端断开，该客户端对应的服务器子进程会一直占用资源。——利用心跳包解决(服务器隔一段时间向客户端发一个消息，若未收到回复则认为客户端已断开)
int keepAlive =1;
setsockopt(listenfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&keepAlive,sizeof(keepAlive));
//与端口复用是同一个函数
//该心跳包每2h发送一次
//若自己要求(要求1分钟确认一次是否断开)，一般心跳包都是在应用层自己来写
总结：回射服务器，在编写过程中我们遇到粘包问题，端口复用，僵尸进程。以上问题已提出解决方案。
还遇见以下等问题：客户端异常终止(心跳包解决)、accpet返回前连接终止、服务器进程终止、服务器主机崩溃、服务器主机崩溃后重启、服务器主机关机——（见UNIX网络编程卷1）
下一个问题：当服务器进程终止时，客户进程没有被告知。其实客户的TCP确实被告知了(服务器进程向客户进程发送FIN)，但是客户进程由于正阻塞于等待用户输入而未收到该通知。将在下面的部分使用select、poll来处理这种情形，它们等待描述符中的任何一个就绪而不是阻塞于单个描述符。
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