有一个最多包含9*9个交叉点的迷宫。输入起点,离开起点时的朝向和终点,求一条最短路(多解输出任意一个均可)
这个迷宫的特殊之处在于,进入一个交叉点的方向(用NEWS这四个字母分别表示北东西南,即上右左下)不同,允许出去的方向也不同。例如, 1 2 WLF NR ER * 表示交叉点(1,2)有三个路标,最后一个字符是结束标志,如果进入该点的方向是W,出去只能是L左转和F前进,其他同理。
要点:
- 理解清楚题干的意思,如果不理解,一定要根据测试样例和输出理解清楚,这非常重要,以防写了很多代码最后无效
- 没有什么其他需要注意的地方,NEWS这几个方向以及左,右转之后的方向搞清楚即可。
#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<list>
using namespace std;
const int maxn = 10;
//dir 0 1 2 3 => N E S W => 向上进来的
enum dir {
N, E, S, W };
//保存状态,是否被踩过了
bool has[maxn][maxn][4][3];
struct Node {
int x, y;
dir Dir; //当前节点的x y 值以及朝向
Node* parent; //当前节点的父亲节点
Node(int x, int y, dir Dir, Node* parent) :
x(x), y(y), Dir(Dir), parent(parent) {
}
};
dir getDir(char ch) {
if (ch == 'N')
return dir::N;
if (ch == 'E')
return dir::E;
if (ch == 'W')
return dir::W;
if (ch == 'S')