【操作系统知识点总结】3调度与死锁

调度

• 调度的概念：在多道程序系统中，进程的数量往往是多于处理机的个数的，这样不可能同时并行地处理各个进程。 处理机调度，就是从就绪队列中按照一定的算法选择一个进程并将处理机分配给它运行，以实现进程的并发执行。
• 调度的三个层次
  • 作业调度（高级调度）：按一定的原则从外存上处于后备队列的作业中挑选一个（或多个）作业， 给他们分配内存等必要资源，并建立相应的进程（建立PCB),以使它（们）获得竞争处理机的权利。 高级调度是辅存（外存）与内存之间的调度。每个作业只调入一次，调出一次。**作业调入时会建立相应的PCB,作业调出时才撤销PCB。**高级调度主要是指调入的问题，因为只有调入的时机需要操作系统来确定，但调出的时机必然是作业运行结束才调出。
  • 交换调度（中级调度）：从内存中选择一个或多个进程换出到外存暂停执行，或将外存中一个或多个进程调入内存等待执行。引入交换调度的目的是提高内存利用率和系统吞吐量。交换调度的实质就是存储器管理中的对换功能。
  • 进程调度（低级调度），其主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。
    
• 进程调度
  • 进程调度的时机：
  • 进程调度的功能
    1.将进程的状态信息，如CPU状态等，保存在进程控制块中。
    2.根据某种选择策略，确定哪个程序能获得CPU，以及所占用的时间。
    3.进程暂停执行或结束时，收回CPU。
  • 进程调度的方式
    1.非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。特点：实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统。
    2.剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，即立刻暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。特点：适合于分时操作系统、实时操作系统；可以优先处理更紧急的进程，也可以实现让各进程按时间片轮流执行的功能。
• 调度性能衡量指标

  • 周转时间
    $周转时间=作业完成时间-作业提交时间$

    $平均周转时间=\frac{各作业周转时间之和}{作业数}$

    $带权周转时间=\frac{作业周转时间}{作业实际运行的时间}\ge 1$

    $平均带权周转时间=\frac{各带权作业周转时间之和}{作业数}$

  • 等待时间
    指进程/作业处于等待处理机状态时间之和。
      对于进程来说，等待时间指的是进程建立后等待被服务的时间之和，在等待I/O完成的期间其实进程也是在被服务的，所以不计入等待时间。
      对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。

  • 响应时间
    指的是从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。

  • 系统吞吐量
    指的是单位时间内完成作业的数量。

    $系统吞吐量=\frac{总共完成了多少道作业}{总共花了多少时间}$

  • CPU利用率
    指的是CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。

    $利用率=\frac{忙碌时间}{总时间}$

• 调度算法
  • 先来先服务（FCFS）
      算法规则：按照作业/进程到达先后顺序进行服务。是非抢占式的算法，不会导致饥饿。
      特点：有利于长作业或进程，而不利于短作业或进程；有利于CPU繁忙的作业，而不利于I/O繁忙的作业。
  • 短作业优先（SJF）
      算法规则：最短的作业或进程先得到服务。是非抢占式的算法。会导致饥饿。
      特点：“最短的”平均等待时间、平均周转时间；对短作业有利，对长作业不利。
  • 高响应比优先（HRRN）
      算法思想：要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间。
      算法规则：在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务。是非抢占式的算法。$响应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$
      特点：等待时间相同时，要求服务时间短的优先（SJF优点）；要求服务时间相同时，等待时间长的优先（FCFS优点）；对于长作业来说，随着等待时间越来越久，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题。
    
  • 时间片轮转调度算法（RR）
      算法规则：按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾排队。是抢占式的算法。不会导致饥饿。
      特点：公平，响应快，适用于分时操作系统；由于高频率的进程切换，会有一定的开销；不区分任务的紧急程度。
  • 优先级调度算法
      算法规则：每个作业/进程有各自的优先级，调度时选择优先级最高的作业/进程。会导致饥饿。
      特点：用优先级区别紧急程度，适用于实时操作系统；可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度；若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。
  • 多级反馈队列调度算法
      算法规则：1.设置多级就绪队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大；2.新进程到达时先进入第1级队列，按FCFS原则排队等待被分配时间片，若用完时间片进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾。如果此时已经是在最下级的队列，则重新放回该队列队尾；3.只有第k级队列为空时，才会为k+1级对头的进程分配时间片。是抢占式的算法。会导致饥饿。
      特点：对各类型进程相对公平（FCFS的优点）；每个新到达的进程都可以很快就得到响应（RR的优点）；短进程只用较少的时间就可以完成（SPF的优点）；不必实现估计进程的运行时间（避免用户作假）；可灵活地调整对各类进程的偏好程度。
    

死锁

• 概念
    在并发环境下，各进程因竞争资源而造成的一种互相等待对方手里的资源，导致各进程都阻塞，都无法向前推进的现象，就是“死锁”。发生死锁后若无外力干涉，这些进程都将无法向前推进。

	共同点	区别
死锁	都是进程无法顺利向前推进的现象	死锁一定是“循环等待对方手里的资源”导致的，因此如果有死锁现象，那至少有两个或两个以上的进程同时发生死锁。另外，发生死锁的进程一定处于阻塞态。
饥饿		可能只有一个进程发生饥饿。发生饥饿的进程既可能是阻塞态(如果长期得不到需要的I/O设备)，也可能是就绪态(长期得不到处理及)。
死循环		可能只有一个进程发生死循环。死循环的进程可以上处理及运行(可以是运行态)，只不过无法像期待的那样顺利推进。死锁和饥饿问题是由于操作系统分配资源的策略不合理导致的，而死循环是由代码逻辑的错误导致的。死锁和饥饿是管理者(操作系统)的问题，死循环是被管理者的问题。

• 死锁产生的必要条件
  同时满足以下四个条件：
  1.互斥条件：只有对必须互斥使用的资源的争抢才会导致死锁（如哲学家的筷子、打印机设备）。像内存、扬声器这样可以同时让多个进程使用的资源是不会导致死锁的（因为进程不用阻塞等待这种资源)
  2.不剥夺条件：进程所获得的资源在未使用完之前，不能由其他进程强行夺走，只能主动释放。
  3.请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源又被其他进程占有，此时请求进程被阻塞，但又对自己已有的资源保持不放。
  4.循环等待条件： 存在一种进程资源的循环等待链，链中的每一个进程已获得的资源同时被下一个进程所请求。
• 如何预防死锁
  破坏上面死锁的四个必要条件即可。