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原创 旧git依赖没有迁移到jitpack导致的导入异常

在 GitHub 上存在,但是没有在 JitPack 上发布,你可以通过手动集成这个库的方式解决问题。通过这种方式,你可以避免 JitPack 上无法找到的依赖问题,同时将库正常集成到项目中。描述:在github中还有,但是没有迁移到jitpack。如果你还使用其他库,也可以通过相同方式集成。部分中添加以下内容来引用本地的。

2024-09-10 11:00:30 964

原创 Koltin基础学第四章 类对象和接口

koltin中类和方法默认是final的,防止出现 “脆弱基类”(对基类的修改会导致子类不正确的行为)发生fun disable() {} //这个函数是final,不能在子类中重写open fun animate() {} // 这个函数是open 可以在子类中重写override fun click() {//没有final的override是open的abstract class Animation { // 这个类是抽象的,不能创建它的实例。

2024-09-06 12:31:30 709

原创 Koltin基础学第三章 函数的定义和调用

这段代码定义了一个全局扩展函数to,可以被任何对象调用。它接收一个参数,并返回一个包含调用者对象和参数对象的Pair。通过infix关键字,使得这个函数可以以中缀表示法调用,从而增强代码的可读性和简洁性。

2024-06-13 18:50:37 840

原创 web端使用mqtt报错Connection lost: AMQJS0005E Internal error. Error Message: AMQJS0009E Malformed UTF data

正确 : console.log("Received message: " + message***.payloadBytes.*t**oString());错误: console.log("Received message: " + message.payloadString);现象:连接一次后数据显示然后连接丢失。

2024-05-15 10:08:48 208 1

原创 Web端SVG的绘制

svg 是使用xml来描述二维图形和绘图程序的语言1.是可伸缩矢量图形2.和普通格式相比,尺寸更小,可压缩性更强3.文本是可选的,同时也是可搜素的,(适合地图)

2024-02-29 14:52:17 992

原创 web 端使用ros通信-订阅发布以及服务请求

web 端使用ros通信-订阅发布以及服务请求。

2024-02-23 15:11:14 369 1

原创 安卓USB硬件通信,监控电池的电量信息

1.新建一个类来获取设备信息和匹配设备。2.在activity中使用。5.根据数据恢复解析电池数据。4.定义请求电池数据类。3.定义数据处理基类。

2024-01-30 11:00:45 250 1

原创 ROS2D缩放、拖动平移ROS地图

web与ros通信获取地图,具体代码如下:替换sokect地址和引用js地址即可

2024-01-20 14:57:30 1419 1

原创 ask :app:processDebugResources FAILED Execution failed for task修复

百度了很久,只说了了gradle的版本对应不上,没有别的提示,所以只能按照可以运行的就想买设置。解决:针对不对的地方进行添加,再重新构建即可。

2023-12-26 16:07:49 2286 1

原创 Koltin常用函数和关键字

kotlin常用函数

2023-12-06 14:47:57 592 1

原创 Kotlin基础 第二章 函数和变量

kotlin基础学习

2023-11-14 16:18:04 71 1

原创 项目中常用的git框架

框架

2023-11-06 16:04:01 140

原创 鸿蒙应用开发

鸿蒙基础应用控件

2023-11-02 14:37:53 364

原创 Kotlin学习第一章 定义和目的

Kotlin是一种针对于java平台的一种新型语言,简介,安全,高效,并且专注于与java代码的互操作性,,几乎可以用在任何java平台的场景,例如服务端,安卓应用等等,还可以集成其他工具开发IOS和web应用。

2023-10-12 17:10:51 56

原创 鸿蒙初级应用开发学习

鸿蒙应用开发--基础组件

2023-09-19 14:47:42 600

原创 viewPage+tablyout+fragment+kotlin实现首页界面

activity布局。

2023-07-21 18:02:22 254 1

原创 计算7日签到

计算7日签到1.横向平分屏幕 计算每段距离大小private void calcucateCirclePoints(List<String> viewData) { if (null != viewData) { //横向平分屏幕 计算每段距离大小 int intervalSize = viewData.size() + 1; int onePiece = (viewWidth - signInBall

2023-07-21 15:15:28 102 1

原创 Spinner使用-kotlin

【代码】【无标题】

2023-07-21 15:10:01 241 1

原创 Aroute使用

Aroute使用Aroute基本使用你好! 这是Aroute的基本使用1. 定义由于公司项目进行了拆分,我司就用上了阿里的这个ARouter框架。对于为啥使用这个框架,我相信很多人知道原因,借用阿里的云栖社区的一段话:我们所使用的原生路由方案一般是通过显式intent和隐式intent两种方式实现的,而在显式intent的情况下,因为会存在直接的类依赖的问题,导致耦合非常严重;而在隐式intent情况下,则会出现规则集中式管理,导致协作变得非常困难。而且一般而言配置规则都是在Manifest中的,这

2022-04-01 10:42:32 3279

转载 python配置

python的环境搭建总的来说分为两大步:下载、安装(废话@_@)。在这里以windows为例(Linux通常内置了python,就算没有内置,相信Linux用户也非常清楚软件的安装方法)第一步-下载解释器前面说到,python是一门解释型语言,它需要一个解释器,或者说虚拟机,来翻译python代码并运行。因此,我们需要一个解释器,现在先去官方网站。官方网站地址是:https://www.p...

2019-07-29 19:55:29 365

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