modprobe: FATAL: Module xxx.ko not found in directory /lib/modules/$(uname -r)

本文介绍了如何解决Linux系统中模块加载失败的问题。首先检查驱动是否存在于默认路径下,并使用depmod命令更新模块依赖关系,最后通过modprobe命令加载模块。

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如果遇到此错误,首先要检查要加载的驱动是否已经存在与系统默认驱动路径 /lib/modules/$(uname -r) 下面,确认拷贝完成后,需要在加载模块之前建立该模块的依赖关系。也即必须用 depmod 来更新一下 /lib/modules/$(uname -r)/modules.dep 文件。

之后再执行指令 modprobe xxx(注意:这里不要有后缀.ko,不然会找不到,如:ko文件名是hello.ko,那么modprobe hello) 就可以了。具体步骤:

 

root@ubuntu:/#depmod -a
root@ubuntu:/#modprobe xxx

 

如果仍然无法解决,可以给我邮件或者评论~:-D

### 解决方案 为了在指定路径 `/lib/modules/6.6.51+rpt-rpi-v8` 中添加或安装 `bcm2835-v412` 模块并解决 `modprobe` 错误,可以按照以下方法操作: #### 1. 编译内核模块 如果目标设备的内核源码可用,则可以通过重新编译内核来生成所需的模块。以下是具体的操作流程: - **获取内核源码** 需要下载对应版本的 Raspberry Pi 内核源码(例如 GitHub 上的官方仓库)。确保所使用的内核版本与当前运行的内核一致。 - **配置交叉编译环境** 使用 ARM 架构的工具链进行编译。命令如下: ```bash sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make bcmrpi_defconfig ``` - **编译模块** 执行以下命令以仅编译所需模块而不重新构建整个内核: ```bash sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make M=drivers/media/v4l2-core/ ``` - **安装模块到指定目录** 将新编译好的模块复制到目标文件夹中,并更新模块依赖关系: ```bash sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make INSTALL_MOD_PATH=/path/to/ext4 modules_install depmod -a /lib/modules/6.6.51+rpt-rpi-v8 ``` 上述过程会将模块放置于适当位置以便后续加载[^1]。 #### 2. 下载预编译模块 如果没有条件自行编译或者希望快速解决问题,可以从社区资源或其他可信来源查找已有的二进制模块包。注意验证其兼容性和安全性后再导入系统。 - 访问Raspberry Pi 官方论坛或者其他开发者维护的相关存储库寻找匹配版本号的 `.ko` 文件。 - 把找到的目标文件拷贝至相应子目录下比如 `/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/video/bcm2835-v4l2.ko`. - 更新模块索引表: ```bash modprobe --show-depends bcm2835-v4l2 update-initramfs -u ``` 完成以上步骤之后尝试再次调用 `modprobe bcm2835-v4l2`, 正常情况下应该不会再报错找不到该驱动程序的情况了. #### 注意事项 在整个过程中需保持高度谨慎, 特别是在执行涉及低级硬件访问的动作时更应如此; 不当修改可能导致操作系统不稳定甚至无法启动等问题发生. ```python import os os.system('sudo modprobe bcm2835-v4l2') if not os.path.exists('/dev/video0'): raise Exception("Module loaded but no video device detected.") ```
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