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RSS订阅原创 ros-navigation学习笔记（四）costmap代价地图
0x00 什么是costmap代价地图在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全局地图是不行的。因为这张地图是静态的，无法随时来更新地图上的障碍物信息。在现实环境中，总会有各种无法预料到的新障碍物出现在当前地图中，或者旧的障碍物现在已经从环境地图中被移除掉了，那么我们就需要来随...
2020-04-20 15:32:30
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原创 怎样理解线程的睡眠，挂起，和阻塞？
怎样理解线程的睡眠，挂起，和阻塞？线程从创建、运行到结束总是处于下面五个状态之一：新建状态、就绪状态、运行状态、阻塞状态及死亡状态。下图是使用时间片轮转法的操作系统进程的状态和它们之间的转换。挂起和睡眠是主动的，挂起恢复需要主动完成，睡眠恢复则是自动完成的，因为睡眠有一个睡眠时间，睡眠时间到则恢复到就绪态。而阻塞是被动的，是在等待某种事件或者资源的表现，一旦获得所需资源或者...
2020-04-18 21:55:36
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原创 Google 开源项目风格指南
Google 开源项目风格指南（中文）：https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/headers/
2020-04-18 21:48:34
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原创 使用roscd、rospack工具找不到建立的包
参考文章：使用roscd、rospack工具找不到建立的包https://blog.csdn.net/scx837685002/article/details/78249961
2020-04-18 21:47:48
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原创 win10与ubuntu 启动项并存问题解决
开机没有grub界面，而进入windows：解决办法是开机进入bios系统设置找到启动项，选择操作系统的启动管理员，会看到windows启动项与ubuntu启动项，将Ubuntu启动项移动到顶部...
2020-04-18 21:47:22
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原创 录屏软件SimpleScreenRecoder安装教程
安装：打开terminal（Ctrl+Alt+T）并按以下步骤操作：1、添加PPA（可能需要输入密码）sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder2、更新一下系统包sudo apt update3、安装软件sudo apt install simplescreenrecorde...
2020-04-18 21:47:05
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原创 ubuntu终端分屛teminator 使用
教程链接:https://blog.csdn.net/xungjhj/article/details/69377812https://blog.csdn.net/qq_25196769/article/details/77922167
2020-04-18 21:45:38
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原创 motion_model总结
简介 本文简单介绍全向移动运动模型（mecanum和omni）、差分运动模型、四轮滑移转向运动模型和阿克曼运动模型。全向移动机器人与其他机器人相比，其特点是适合工作在工作空间狭小，对机器人的机动性要求高的场合。有源码链接，如读者发现错误及疑问可以下方留言。愿分享共进！全向移动机器人运动模型分析（mecanum和omni） 全方位运动系统中，Mecanum轮...
2020-04-18 21:44:02
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原创 Dell XPS15 4K GTX1050 ubuntu16.04系统安装+分辨率设置
一、首先使用UltraISO制作ubuntu16.04.05系统安装盘进入官网下载系统镜像：使用安装好的UltraISO打开ISO文件：ISO文件加载完成，点击启动选泽写入硬盘映像：选择将制作系统的U盘（USB-HDD/USB-HDD+）：选择确定，写入：到此，系统安装盘制作完成。二、进行系统安装首先，在windows下分出一块空盘50G足够：...
2020-04-18 21:42:07
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MTi-100-series.pdf
2019-05-09
通过简单直观的推导理解卡尔曼滤波器的基础（英文版）
2019-04-17
无人车算法综述
2019-04-05
运动模型总结
2018-12-29
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