Dynamic Programming(动态规划)

最新推荐文章于 2019-10-19 12:06:30 发布

JERRY_PRI

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分类专栏：算法文章标签： DP 动态规划算法

本文链接：https://blog.csdn.net/JERRY_PRI/article/details/9023957

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参考文献：算法导论

可以使用动态规划的两个充分条件：

1.最优子结构（一个问题的最优解中包含了子问题的最优解，也可以适用贪心策略）

2.重叠子问题（一个递归树在不同的分支中可能碰到相同的子问题）

DP步骤：

1.描述最优解的结构

2.递归定义最优解的值

3.按自底向上的方式计算最优解的值

4.由计算出的结果构造一个最优解

通过工厂最快路线问题

题设：工厂有2调装配线，每条装配线都有n个装配步骤，两条装配线在执行同一步骤的时间是不同的，同一装配线由上一步骤转移到下一步骤的时间可以忽略，而有一条装配线转移到另一条需要一定的时间

我们可以令fi[j]是我们执行第i条装配线执行第j步的最短时间。

那么此时针对题设，只有两种情况，要么从装配线2转移到装配线1，要么直接从装配线1的上一步转到下一步。

如果是第1条生产线，那么我们很容易会写出一个递归式：f1[j] = min{ f1[j-1]+a1j, f2[j-1]+t2[j-1]+a1j }（t2[j-1]是从第2条装配线的第j-1步移到第一条装配线的第j步所花费的时间，a1[j]是第1条生产线执行第j步的时间）

f1[j-1]+a1j表示从装配线1的j-1步转到j步，此时花费的总时间

f2[j-1]+a1j+t2[j-1]表示从装配线2的j-1步转移到装配线1执行第j步，此时花费的总时间

如果我们使用递归计算，我们可以令调用fi[j]的次数为ri[j]

那么由递归式子，容易得出r1[j] = r2[j] = r1[j+1] + r2[j+1]

如果一条装配线由n步，那么可以得出最初的j11被调用了2^(n-1)次（我们可以建立一个树形模型来讨论递归问题，递归树在《算法导论》第一章有讲过，不是这篇文章的重点），整个算法的时间复杂度是O(2^n)这是无法忍受的低效率。

我们可以简化理解一下递归式，每次计算当前步骤的时间都会用到上一次所计算的时间，那么我们不用每次都从头开始计算，算法可以并行的解每次每条装配线的最优解，那么可以将算法优化为时间复杂度仅为O(n)

算法伪代码

FASTEST-WAY(a, t, e, x, n)

f1[1] <- e1 + a(1,1)
f2[1] <- e2 + a(2,1)
for j <- 2 to n
    do if f1[j-1] + a(1,j) <= f2[j-1]+t(2,j-1)+a(1,j)
            then f1[j] <- f1[j-1]+a(1,j)
                l1[j] <- 1
            else f1[j] <- f2[j-1]+t(2,j-1)+a(1,j)
                l1[j] <- 2
        if f2[j-1]+a(2,j) <= f1[j-1]+t(1,j-1)+a(2,j)
            then f2[j] <- f2[j-1] + a(2,j)
                l2[j] <- 2
            else f2[j] <- f1[j-1]+t(1,j-1)+a(2,j)
                l2[j] <- 1
if f1[n]+x1 <= f2[n] + x2
    then f* <- f1[n] + x1
        l* <- 1
    else f* <- f2[n] + x2
        l* <- 2

矩阵链乘法

题设：给定由n个要相乘的矩阵构成的链<A1 , A2 , A3 , ... , An>

由于矩阵需要相容相乘，例如A1是个i*j的矩阵，A2是j*q的矩阵，则A1*A2的计算次数为i*j*q，

考虑3个矩阵链乘：A1:10*100 , A2:100*5 , A3:5*50

有2种情况：((A1*A2)*A3)，(A1*(A2*A3))

第一种情况：10*100*5+10*5*50 = 7500

第二种情况：100*5*50 + 10*100*50 = 75000

则第一种情况是第二种情况计算次数的1/10；我们以标量运算次数来衡量时间，则可以简单理解为第二种情况要比第一种情况慢10倍

我们希望在计算之前找到一种加括号的方式，使得计算次数最少

令一个包含n个矩阵的链所有加括号的可能方案为Pn，我们可以考虑其实该链可以分裂成两个加括号的子链，其分裂位置为k，k可以在第1~n-1个矩阵之后，所以可以写出一个递归式

Pn = ∑P(k)*P(n-k) （k = 1~n-1）

那么我们用递归树的方式来分解这个加括号方案，可以理解为一个压栈和弹栈的过程，压栈次数必须大于弹栈次数，是一个Catalan数序列（Catalan数，我理解为一个古典概率问题，证明有代数和几何方式，个人感觉几何的折现法比较易懂，大家有兴趣可以看看），其解为C(2n,n)/n+1，解该递归式子的时间复杂度为O(2^n)。

我们按照DP四个步骤来分析：

最优解的结构

我们考虑Ai*A(i+1)*...*Aj的矩阵链乘法（记为Ai...j），如果我们从k位置分裂矩阵链，则Ai..k和Ak+1...j，必须是最优的解，因为如果有更优的解，那么更优解必定会替换当前解。

递归定义

令m[i,j]为Ai..j的最优解，则

如果i = j, m[i,j] = 0;

如果i < j, m[i,j] = min{ m[i,k]+m[k+1,j]+p(i-1)pkpj};（k=i...j-1, pi-1*pi表示第i个矩阵的维度）

计算最优解的值

MATRIX-CHAIN-ORDER(p)

n <- length[p]-1
for i <- 1 to n
    do m[i,i] <- 0
for l <- 2 to n
    do for i <- 1 to n-l+1
        do j <- i+l -1
            m[i,j] <- ∞
            for k <- i to j-1
                do q <- m[i,k]+m[k+1,j]+p(i-1)p(k)p(j)
                    if q<m[i,j]
                        then m[i,j] <- q
                            s[i,j] <- k
return m and s

例如：

计算下属矩阵的最小标量计算次数

A1 30*35

A2 35*15

A3 15*5

A4 5*10

A5 10*20

A6 20*25

第一步：计算1-2,2-3,3-4,4-5,5-6的计算次数