堆的概念和算法

1.基本概念

1.1 满二叉树

• 满二叉树是指的是除了最后一层外，其他节点都有两个孩子，而最后一层都是叶子节点。

1.2 完全二叉树

满二叉树是完全二叉树，但完全二叉树不要去最后一层是满的，完全二叉树要求所有节点从左到右连续，中间不能为空。

• 完全二叉树 特征 ，给定任何一个节点，可以根据其编号，计算出其父节点和孩子节点的编号
  比如：如果编号为 i则父节点为i/2 左节点为2i 又节点为2i+1
  它使得逻辑上的二叉树可以存储到数组中
• 扩展排序二叉树 是完全有序的，每个节点都有确定的前驱和后继，而且不能有重复的元素。与排序二叉树不同，在堆中可以有重复发元素，元素间不是完全有序的，但对父子之间，有一定的顺序要求 按照顺分为两种堆，一种是最大堆，一种是最小堆。

1.3 最大堆和最小堆

最大堆指的是每个节点都不大于其父节点。这样每个父节点，一定不小于其所孩子节点。树的根是最大的节点，对于每个子树，子树的根是最大的节点。最小堆正好相反。

堆的增删（以最小堆为例）

• 添加元素 : (1) 添加元素到最后的位置
  （2）与父节点比较，若果大于父节点，则满足性质，结束。否则（向上调整）在于父节点比较和交换，直到父节点为空，或者大于等于父节点。
• 从头部删除元素：在队列中一般是从 ，从头部删除元素，java 中用堆实现优先队列。
  步骤：（1）用最后一个元素替换头部的元素，并且删除掉最后一个元素；
  （2）将新的头部和两个孩子节点中较小的比较，如果不大于该节点，则满足堆的性质，结束，否则与较小的孩子节点进行交换，交换后，在于较小的孩子节点比较和交换，一直没有孩子节点，或者不大于两个孩子节点。这个过程叫做 向下调整。
• 从中间删除元素
  与从头部删除元素医药，都是先用最后一个元素替换待删除的元素。不过替换后，有两种情况，如果该元素大于某孩子节点，则需要向下调整，如果小于小于父节点，则需要向上调整。
• 构建初始堆
  给定一个无序的数组，将其转换为最小堆的过程称为 heapify.基本思路是，从最后一个非叶子节点开始，一直往前到根，每个节点执行向下调整。

//逻辑代码
void heapify(){
for(int i=size/2;i>=1;i--){
  siftdown()//向下调整
}
}

• 查找和遍历
  在堆中进行查找没有特殊的算法，就是从数组的头找到尾，效率为O(N)