四象特征向量

以下是计算四象特征向量q(x,y,t)的Python代码，其中m(x,y,t)表示Motion Feature Map，f1(x,y,t)、f2(x,y,t)、f3(x,y,t)表示不同颜色通道的帧间差分结果：

```python
import cv2
import numpy as np

# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')

# 读取第一帧
ret, frame1 = cap.read()

# 初始化MC矩阵
mc = np.zeros_like(frame1)

# 初始化四象特征向量
q = np.zeros((frame1.shape[0], frame1.shape[1], 4))

while True:
    # 读取下一帧
    ret, frame2 = cap.read()
    
    # 判断是否读取到视频末尾
    if not ret:
        break
    
    # 计算帧间差分
    diff = cv2.absdiff(frame1, frame2)
    
    # 将差分结果分成三个颜色通道
    diff_channels = cv2.split(diff)
    
    # 计算MC矩阵
    mc = mc + cv2.threshold(diff, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    
    # 计算四象特征向量
    q[:, :, 0] = mc + diff_channels[0]
    q[:, :, 1] = mc + diff_channels[1]
    q[:, :, 2] = mc + diff_channels[2]
    q[:, :, 3] = mc
    
    # 更新上一帧
    frame1 = frame2

# 释放视频对象
cap.release()

# 显示四象特征向量
cv2.imshow('Four-Directional Feature Vector', q.astype(np.uint8))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```

这个代码通过逐帧读取视频，计算相邻帧之间的帧间差分，将差分结果分成三个颜色通道和一个Motion Feature Map，然后计算四象特征向量q(x,y,t)，其中q(x,y,t)的每个元素由m(x,y,t)和不同颜色通道的帧间差分结果f1(x,y,t)、f2(x,y,t)、f3(x,y,t)以及一个常数f4(x,y,t)组成。最终生成一个四象特征向量的矩阵，其中每个元素都是一个四维向量。