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RSS订阅转载 ARM调试器只能偶尔连接成功问题
这里分析一个ARM板子JTAG调试器经常连接失败，只能偶尔连上目标板问题。背景这是原先另一个部门的板子，在部门合并之后，最近要对这个板子的代码体系进行转移，在过问开发进度时，工程师反映这个板子调试很难连接，所以错误不好定位。这个问题前段时间反映过，但是当时比较忙，没有过问。现在看起来这个问题影响问题定位了，所以看起来这个问题需要彻底看一下了。听原先负责这个板子的工程师，这些年也都...
2019-09-25 07:27:00
179
转载 RT-Thread中的串口DMA分析
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现，以供做新处理器串口支持时的参考。背景在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下，串口不实现DMA/中断方式操作，我认为在实际项目中基本是不可接受的，但遗憾的是，rt-thread现有支持的实现中，基本上没有支持串口的DMA，文档也没有关于串口DMA支持相关的说明，这里以STM32实现为背景，梳理一下串口DMA的实现流程，以供新处理...
2019-09-11 07:25:00
305
转载 设备中LPC2368芯片个例参数问题导致故障的分析
最近公司的设备客户报告在终端客户那里出现了板卡加热不受控，出现了持续加热导致设备一些贵重部件损坏。由于历史上很多现场问题，板卡什么拆到别的地方搭复现平台，基本都是以失败告终，所以出差去现场分析。过程客户端排查，原始板卡现场运行可复现（大约0.5~3天可复现一次），复现以后，测量MCU外围信号，没有异常。不断电触发外部复位信号，设备不能恢复，重新上电可以正常工作。对MCU去掉代...
2019-06-02 12:27:00
319
转载 部署代码review和CI
公司原先搭了一个代码Review的服务器，由于历史原因，装的是一个32bit的Ubuntu系统，后来由于需要，需要安装gitlab，由于gitlab需要64位系统，所以临时凑合了个vagrant，本质就是一个纯粹的虚拟机，感觉不爽，这两天终于抽出时间来重新整理了一下。基于Ubuntu 18.04 x64版本和Docker来部署，减少后面换机器换系统可能导致的重复安装工作。Docker...
2019-04-23 09:44:00
163
转载 stm32-arduino-f103
希望给工作中偶尔要用的一些辅助板卡（例如运行信息现场记录）找一个快速开发的手段，Arduino作为流行的开源嵌入硬件框架，组件丰富，资料众多，所以想以Arduino作为平台。但是Arduino板子基本上基于AVR，但是目前日常工作以ARM为主，而且手头也有不少STM32F103的开发板，所以想看一下在一些开发板上跑Arduino的可能性，经过搜索，找到以下两个方案（这是搭建过程记录，比较...
2019-04-17 08:39:00
398
转载 bhttpd
以前产品应用是用串口做控制台，写了一个带简单命令历史和命令补全功能的控制台Shell，用作程序的调试，包括查看系统状态和调试修改设定等等。确实非常好用，对很多现场简单问题的快速定位起到了很好的作用。系统移到 Linux 以后，由于对如何在 Linux 下，在应用程序中如何嵌入控制台 Shell 用作原先的调试功能，不太熟悉，先前想用 Modbus Server，通过改 Modbus 寄存...
2018-08-01 19:41:00
95
转载 将Windows系统移到另一个硬盘
原先的128GB SSD，给Windows用是够了，最近虚拟机用得多，靠以前的SSD外挂着用，实在有点不爽，就入手一个256GB的，重装系统是个令人头疼的事情，当然不能干。想起来以前另一个机器操作的时候，查过直接复制分区就可以。所以直接启动到另一个临时系统，做整盘ghost。替换以后，发现系统启动不了了。想了想，启动到Linux，dd，然后手动调整分区，再安装好，启动，成功。移动系统就是...
2018-03-29 19:40:00
370
转载 头文件包含顺序以及设计原则
关于C的头文件包含，我认为体现了软件的模块设计以及包含关系，对于头文件包含，我个人看法如下：一个基础头文件提供常用的数据类型、修饰符以及基础操作宏。例如叫basicdef.h头文件尽量只包含 basicdef.h，依赖模块的头文件，也未必需要加到头文件中。global.h作为基础头文件，包含了其他基础的应用用的头文件，一般作为第一个文件包含在应用相关c文件中。c文件中...
2017-08-10 19:39:00
235
转载 笔记-软件方法-上册-业务建模和需求
这本书其实买了有两年了，还去参加了潘老师的公开课，限于能力，当时上课时领悟有限，最近因为Scanning打印系统做代码重构，要做代码框架设计，想借助于UML，以严谨一些，就翻出了这本书，重新看了一遍。这本书其实并没涉及到具体软件架构设计要用的UML操作，诚如书名，侧重于需求分析。以下是一些笔记，比较杂乱:利润=需求-设计：这里的意思是，现在已经过了粗放经营的阶段了...
2016-12-04 19:38:00
195
转载 研发人员考核与激励学习总结
首先说一下，这个培训还是非常好的，基本上是我碰到的收益最大的一个培训。考核的顺序考核一定是从上到下，企业一定要形成目标，然后层层分解目标，考核就是各级对目标达成情况进行打分。对于一线研发人员的考评我们都知道，对于一线研发人员，是不适合用KPI进行考核的，这里建议采用PBC(个人绩效承诺)方式对员工进行考核。即首先员工进行个人业绩承诺，制定个人对于部门、项目以及个人成长上的...
2016-02-01 10:05:00
83
转载 2014年度周会总结
去年开始在周会贯彻宣讲我的一些开发的理念，以下是对去年主要念叨点的总结：程序员的素养素养，我觉得就是一个群体对于有利于群体整体发展的一些规则。对于社会，就可能体现为道德。人生活在不同的圈子里，就有不同的素养要求。素养是有利于群体，从而有利于个人，但是对于具体某事而言，可能是不利于当事个人的。对于开发人员而言，我能想到的：1. 对代码负责，不用过客心态对待代码；2. 代码风格和代码...
2015-03-20 20:54:00
93
转载 Linux Zynq GPIO中断
注册中断：对每个pin进行循环遍历for (pin_num = 0; pin_num < min_t(int, ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,(int)chip->ngpio); pin_num++)gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号。在Linux中断系...
2014-06-08 18:39:00
694
转载 类继承的设计
公司新来一个小伙，设计类的时候喜欢这么搞，例如要实现一个串口通讯类，他会把基类做的很复杂，然后靠重载某些函数来实现不同的协议，虽然我一直觉得很别扭，但是也没有找出合适的理由来说服他。今天下午偶然讨论起来，我突然想起一个类比，我举了一个猫和狗的类比。例如说我们要实现一个猫类，一个狗类，小伙的方法是先实现一个狗，然后让猫继承自狗，然后把所有猫和狗不同的行为进行重载，实现出一个猫来。而一般...
2014-05-05 16:49:00
162
转载 PowerPC的U-Boot Nand启动SPL技巧
PowerPC U-Boot程序的Nand启动spl处理很有点意思，由于Nand只有4k可靠，所以u-boot的NAND启动由3部分构成：SPL1，SPL2和u-boot本体。在SPL1结束的位置，代码大概如下：#ifdef CONFIG_NAND_SPL_S1mflrr8lir3,0x1000addr8,r8,r3/* Shift address b...
2013-01-09 12:42:00
146
转载 面试总结
很遗憾，这个总结还是姗姗来迟了，虽然原本计划是面试完那几天就立刻做的。总体来说，这次的面试表现得也不好（还是对面试当前公司的时候表现最满意）。总结原因的话，仍然是准备不足。知道去面试的是老本行——电力设备企业，由于一直对自己技术方面有信心，所以也有点大意。面试主要点为：1. 做没有做过成功的产品：这一点，回答地应该说还可以，虽然有世纪德润的致命缺陷，但还是有易艾斯德的东西可以拿出...
2013-01-09 12:31:00
55
转载 雪狐密码箱PwdBox记录导出
n年前，选择了一款密码箱软件，当时选择了PwdBox。进来越来越发现这个密码箱不好用，例如多平台等。要命的是它还没有导出功能。看着里面的好几百条记录，手动拷贝显然不靠谱。得，写个专门程序吧。导出程序思路上不复杂，给程序发消息进行遍历，得内容呗。用Spy++看了下，Delphi程序，基本构成上有一个TTreeView，一个ListView，还有若干个类Edit。程序也比较简单，得到TT...
2012-11-05 10:01:00
131
转载 NFS安装
nfs需要的相关服务为portmap(centos下为rpcbind),quota。注意quota要安装。转载于:https://www.cnblogs.com/dabbler/archive/2012/09/02/5173280.html
2012-09-02 23:44:00
93
转载 别样的面试
25号下午一家公司约面试，这家公司是某集团公司新设立的研发中心，对这个公司，虽然行业涉及到机器人，我有点兴趣，但是我一直也没有太大的意愿，由于目前在职，联系面试也是一波三折，拖拖拉拉了好长时间才凑成了这次面试。不过面试倒是挺出乎意料的，也让无味的面试多了一些味道。也让我觉得这次面试还是值得的。一般的公司的技术面试一般都是面试官先就着你的简历，先技术上探探你的虚实，挤挤你简历上的水分。...
2012-08-14 00:35:00
88
转载 项目开发中的“绕”
项目开发中的“绕” 一个项目在开发过程中，不可避免会遇到一些问题，出现这些问题的时候，该怎么办。目前我看到的处理方法无外乎两种，一种就是找到问题的根源，解决它。另外就是绕开它。就纯粹技术开发角度上讲，“绕”当然是不可接受的，在这之前我对待问题的基本态度也是找到根源，解决它，不然心里不舒服。但是从项目管理角度上讲，第一种方法就未必是当然的选择了，其中要考虑项目的进度等要求。8月份跳...
2012-01-04 21:33:00
88
转载 嵌入式项目设计应该注意的事项
1. 模块化设计，模块之间的耦合度一定要低。这样无论对于扩展，延续性，健壮性都有好处。2. 保持清晰的Debug系统，尤其对于带有一定平台性质的项目，一定要建立一个清晰的Debug系统。Debug系统在工作的时候，不应该成为系统的瓶颈。例如，使用串口输出Debug信息，不应该使用同步方式，一定要带高速缓冲。转载于:https://www.cnblogs.com/dabbler/a...
2011-12-17 14:22:00
122
转载 xnix下的touch命令
对touch命令，一直有个印象，但是一直不知道有什么用处，昨天才知道touch命令真是很有用的。项目中，开发测试中，板子上的FW版本众多，后台软件也没成熟，经常要确认板子上的FW的版本，然而，又很难每次都RebuildAll，如果含有__DATE__宏的源文件没有修改，就会导致FW不能更新版本日期信息。这时候就有touch的用武之地了。例如在我们的项目中，golbal.c中有__...
2011-12-17 10:23:00
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转载 CAN收发器MCP2551的问题
最近项目中使用CAN通讯，MCP2551应该是用得比较广的CAN收发器了吧。实际使用过程中，发现有时候会开机通讯不上。最后发现出故障时MCP2551输出到CAN总线的信号CANH和CANL是一样的，极性相同。而正常情况下应该在显性位时极性相反。在Microchip的论坛上也有人发过类似经历的帖子。目前而言，还不知道什么原因，挺奇怪的，这么简单的片子，怎么会有这个问题呢。转载于:htt...
2011-12-17 09:58:00
779
转载 LPC2368的CAN调试
调试LPC2368的CAN程序，出了一个奇怪的现象， 挂的CAN接收器已经能够收到报文，但是LPC2368还是不停地发送，断下来看，还在发送中，没有发送完成，当然发送也出错了。最后查发现CAN接收管脚没有配成CAN，导致CAN模块不能接收RX信号。真晕啊。转载于:https://www.cnblogs.com/dabbler/archive/2011/09/21/5173291.ht...
2011-09-21 14:43:00
162
转载 利用JLink来学习USB
赶不上潮流了，也该学学USB了，买了圈圈的书，不过在51上重复一遍没啥意思，JLink是ARM，还带USB，来来，用它来练练手吧。JLink有JTAG信号口，一般没有焊插针。焊上插针，拿杜邦线连上另一个JTAG，嘿嘿，这就完成基础硬件的搭建了。JLink上的MCU的串口很不幸，TXD口线接到245输入了，没串口用了，没办法，semihost吧。转载于:https://w...
2011-09-14 13:15:00
326
转载 MySQL恢复和UTF文件BOM标志读取问题
前天，客户来电说GPS巡线系统的后台数据库挂了，原因是原来分配给图片存储磁盘的空间不够了，他调整了一下分区。我让他把整个MySQL目录的文件备份下来（后来发现这是多么重要），然后重装一下数据库试试。重装以后发现不行。于是给我让他发了MySQL下面的data目录文件给我，还有今年二月份用后台软件备份下来的数据备份也发了过来。网上查询发现MySQL的数据存储在data目录下的ibdata...
2011-07-14 14:23:00
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转载 VC2005 MFC程序的清单文件
整理接手的VC2003的MFC程序，升级到2005，调试运行提示清单问题。经过研究，发现VC2005程序Debug模式不能嵌入清单，而Release模式嵌入不嵌入均可。2009-02-06 后来发现也不一定，如果碰到相同的情况，可以一试吧。转载于:https://www.cnblogs.com/dabbler/archive/2009/01/19/5173297.html...
2009-01-19 14:01:00
281
转载 使服务程序像模像样
写windows的服务程序当然算不上什么高级编程，但是一般人可能不太注意服务程序的形象问题。打开服务管理器，服务名称就是程序名，更没有描述。看起来挺别扭。起始要使服务好看一点，只需要几步即可（以VC6为例）：1. 将原来Install函数的CreateService调用改为 SC_HANDLE hService = ::CreateService( ...
2008-12-23 16:54:00
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转载 推荐一下自己写的通讯调试软件
CommDebug v1.1.3.6自己开发的一个通讯调试软件，个人觉得还是有点特色的。特点：1.支持串口（基于SPComm，并有所修改）和UDP，TCP服务器，TCP客户端。2.数据转发：支持主通道到多个转发通道的数据转发。3.数据支持十六进制，字符和混合模式三种方式输入和显示， 尤其是混合模式比较有特色，可以方便AT命令等输入的需要。4.支持几种校验的生成（目前仅仅实现个人用到...
2008-12-23 16:51:00
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转载 服务运行状态下的ODBC数据库访问问题
将一个在调试下正常运行的ALT服务程序以服务的方式运行，发现程序出错。由于之前发现过VC8的服务部分的程序有点问题，所以认为可能是VC8服务部分程序问题，使用调试打印调试程序运行，经过好几小时的跟踪打印，最后发现是数据库访问的问题，数据库连接失败。上网搜索文章，在微软的一篇文章中提到权限问题，更改服务运行的用户为当前用户，发现可以正常运行。打开ODBC查看，原来数据源在用户数据源下，导致...
2008-12-02 16:55:00
119
转载 ISCSI+单机同步软件构成局域网数据备份方案
考虑到工作数据的重要性，又不想频繁刻盘，故想找一个合适的解决方案，由于有一个现成的服务器，故想把数据备份到服务器上。想找一个好用的，带网络备份功能的备份同步软件，找了几天也没有找到合适的软件。但是却发现了iSCSI是个不错的东西，一个免费的同步软件+iSCSI构成一个局域网数据备份方案。测试了遥志网络虚拟硬盘+ms的Initiator，发现写入数据情况下会导致数据丢失，这种方案可能只适...
2008-11-25 09:27:00
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