怎么在组件中监听路由参数的变化？

最近在项目中遇到路由监听，现总结以下两种方式：

一、在 watch 按照如下规则书写即可

watch: {
    '$route' (val, old) {
        // 当前路由
        console.log(val)
        // 上一个路由
        console.log(old)
    }
}

二、在组件内的导航守卫时监听

beforeRouteUpdate (to, from, next) {
 //这里监听
},