Camera API1 从应用到CameraService分析

       文章根据这个整理而成。http://blog.chinaunix.net/uid-25314474-id-2938255.html。找到最后才发现上面介绍的Camera竟然是基于Android1.0写的文章，顿时泪奔，不过也能从中学到知识。可以通过    http://androidxref.com/  在线查看源码进行学习。

我6月4号写了大概，现在把native的binder看了一遍，再来缕下camera代码。  很多知识是从安卓框架揭秘看的。

写在前面的话android_hardware_Camera.cpp中的Camera调用Camera.cpp中的方法，然后Camera.cpp中先连接CameraService（用的是实名binder调用）。CameraService.cpp返回获取Icamera（这个是匿名Binder远程调用传递的），在Camera.cpp返回的ICamera远程调用CameraService::Client中的对应方法，然后CameraService::Client向下用hal打开驱动，在CameraService::Client中通过ICameraClient回调到Camera.cpp（这个也是匿名Binder调用）中，然后返回JNI，返回Camera.java到上层

其中涉及到三个Binder远程跨进程调用。三个接口ICameraClient，ICameraService，ICamera。

上层应用调用android/hardware/Camera.java

最上层的应用是packages/apps/Camera/src/com/android/camera/Camera.java.

android.hardware.Camera mCameraDevice;  //mCameraDevice通过CameraHolder.instance().open打开

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

public class Camera {
    //在这个类当中，大部分代码使用JNI调用下层得到，例如：  
       public void setParameters(Parameters params) {
             native_setParameters(params.flatten());
       }  
       public final void setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder) {
              setPreviewDisplay(holder.getSurface());
        } //两个setPreviewDisplay参数不同，后一个是本地方法，参数为Surface类型， 
        //前一个通过调用后一个实现，但自己的参数以SurfaceHolder为类型。  
        private native final void setPreviewDisplay(Surface surface); 
}  

Camera的JAVA本地调用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

这个类承上启下的作用,上层调用参数传递要经过这个类,参数设置结束,结果要通过此类返回给app. 先java调c++,然后在c++调java返回camera.java
这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so
android_hardware_Camera.cpp之中定义了一个JNINativeMethod（JAVA本地调用方法）类型的数组gMethods，如下所示

static JNINativeMethod camMethods[] = {
  { "native_setup","(Ljava/lang/Object;)V",(void*)android_hardware_Camera_native_setup },
  { "native_release","()V",(void*)android_hardware_Camera_release },
  { "setPreviewDisplay","(Landroid/view/Surface;)V",(void *)android_hardware_Camera_setPreviewDisplay },
  { "startPreview","()V",(void *)android_hardware_Camera_startPreview },
  { "stopPreview","()V",(void *)android_hardware_Camera_stopPreview },
  { "previewEnabled","()Z",(void *)android_hardware_Camera_previewEnabled },
  { "setHasPreviewCallback","(ZZ)V",(void *)android_hardware_Camera_setHasPreviewCallback },
  { "native_autoFocus","()V",(void *)android_hardware_Camera_autoFocus },
  { "native_takePicture",  "()V",(void *)android_hardware_Camera_takePicture },
  { "native_setParameters", "(Ljava/lang/String;)V",(void *)android_hardware_Camera_setParameters },
  { "native_getParameters",  "()Ljava/lang/String;",(void *)android_hardware_Camera_getParameters },
  { "reconnect",  "()V",  (void*)android_hardware_Camera_reconnect },
  { "lock",  "()I", (void*)android_hardware_Camera_lock },
  { "unlock",  "()I",(void*)android_hardware_Camera_unlock },
};

JNINativeMethod的第一个成员是一个字符串，表示了JAVA本地调用方法的名称，这个名称是在JAVA程序中调用的名称；第二个成员也是一个字符串，表示JAVA本地调用方法的参数和返回值；第三个成员是JAVA本地调用方法对应的C++语言函数。
register_android_hardware_Camera 函数将gMethods注册为的类"android/media/Camera"，其主要的实现如下所示

int register_android_hardware_Camera(JNIEnv *env) 
{   // Register native functions 
    return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/hardware/Camera", 
                                              camMethods, NELEM(camMethods)); 
}

冻酸奶（Froyo）   2..2

/frameworks/base/include/camera/

Camera.h      CameraHardwareInterface.h   CameraParameters.h   ICamera.h   ICameraClient.h     ICameraService.h

/frameworks/base/libs/camera/ 这部分内容被编译成库libcamera_client.so</