timer部分笔记

http://minano-notebook.wikidot.com/kernel-timer

用语

当前时间：当前的实际时间。用date命令得到的值

变量，数据结构：

xtime：基本上相当于当前时间，但xtime只能被定期更新，所以略微滞后于当前时间。
滞后的时间由get_nsec_offset获得，二者相加得到当前时间（严格说来不
是如此。get_nsec_offset的值根据全局clock.cycle_last的值算
出，cycle_last的更新和xtime的更新并不同步）。

单调递增时钟：系统需要的一个计数器。并不能用来计量时间。

wall_to_monotonic：一个偏移量。xtime + wall_to_monotonic可以得到单调递增时
钟的值,但并没有实际的时间的含义。为了保证单调性，每次对xtime进行修
改后必须对wall_to_monotonic也进行修正。

struct clocksource：时钟源。里面的若干成员变量会被定期更新。

read()：如果对应于硬件时钟，read函数返回计数值。

cycle_last：最近一次被更新的时间。在好几个地方可能被更新，包括
update_wall_time()，timekeeping_init()，timekeeping_resume()。

全局clock：当前正在使用的时钟源。

struct clock_event_device：可编程，定时产生事件（中断）的设备。一般在处理当次中断时设定下
次中断发生的时间。

unsigned long mult;
int shift

用于时间到计数器值的换算。cycle = (time * mult) » shift

int (*set_next_event)(unsigned long evt, struct clock_event_device *)：

设定下次事件到来的时间

@evt：从现在到下次事件到来的时钟周期数。下次事件发生于当前时钟值加上evt值。
＠struct clock_event_device *：不明

void (*event_handler)(struct clock_event_device *)：

事件处理函数

next_event：下次事件发生的绝对时间

宏，函数：

__get_nsec_offset()：全局clock.cycle_last最近的一次被更新后所经过的纳秒数。
全局clock.cycle_last被更新的地方参考clocksource.cycle_last。

__get_realtime_clock_ts()：获取当前时间。timerspec格式。

read_persistent_clock()：读取用电池供电的时钟值，只能精确到秒。如果没有该时钟返回0。

update_wall_time()：根据时钟源更新xtime，clock.cycle_last等数据。

int clockevents_program_event(struct clock_event_device *dev, ktime_t expires,
ktime_t now)

设置dev指向的clock_event_device的下次event的时间。

＠dev：clock_event_device结构体指针
＠expires：下次event的绝对时间
＠now：当前时间

KZM板相关

中断注册

setup_arch() -> mxc_init_time() -> setup_irq(INT_GPT, &timer_irq)

每秒中发生100次中断。

中断处理

mxc_timer_interrupt() ->
tick_handle_periodic() in gpt_clockevent ->
tick_periodic() ->
do_timer(1) ->
update_times() ->
update_wall_time