红黑树----第四篇:一步一图一代码,一定要让你真正彻底明白红黑树 --- 很好

   一步一图一代码,一定要让你真正彻底明白黑树

 

作者:July   二零一一年一月

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本文参考:
I、  The Art of Computer Programming Volume I
II、 Introduction to Algorithms, Second Edition
III、The Annotated STL Sources
IV、 Wikipedia
V、  Algorithms In C Third Edition

VI、 本人写的关于红黑树的前三篇文章:

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前言:
1、有读者反应,说看了我的前几篇文章,对红黑树的了解还是不够透彻。
2、我个人觉得,如果我一步一步,用图+代码来阐述各种插入、删除情况,可能会更直观易懂。
3、既然写了红黑树,那么我就一定要把它真正写好,让读者真正彻底明白红黑树。

本文相对我前面红黑树相关的3篇文章,主要有以下几点改进:
1.图、文字叙述、代码编写,彼此对应,明朗而清晰。
2.宏观总结,红黑树的性质与插入、删除情况的认识。
3.代码来的更直接,结合图,给你最直观的感受,彻底明白红黑树。

ok,首先,以下几点,你现在应该是要清楚明白了的:
I、红黑树的五个性质:
1)每个结点要么是红的,要么是黑的。
2)根结点是黑的。
3)每个叶结点,即空结点(NIL)是黑的。
4)如果一个结点是红的,那么它的俩个儿子都是黑的。
5)对每个结点,从该结点到其子孙结点的所有路径上包含相同数目的黑结点。

II、红黑树插入的几种情况:
情况1,z的叔叔y是红色的。
情况2:z的叔叔y是黑色的,且z是右孩子
情况3:z的叔叔y是黑色的,且z是左孩子

III、红黑树删除的几种情况。
情况1:x的兄弟w是红色的。
情况2:x的兄弟w是黑色的,且w的俩个孩子都是黑色的。
情况3:x的兄弟w是黑色的,且w的左孩子是红色,w的右孩子是黑色。
情况4:x的兄弟w是黑色的,且w的右孩子是红色的。

除此之外,还得明确一点:
IV、我们知道,红黑树插入、或删除结点后,
可能会违背、或破坏红黑树的原有的性质,
所以为了使插入、或删除结点后的树依然维持为一棵新的红黑树,
那就要做俩方面的工作:
1、部分结点颜色,重新着色
2、调整部分指针的指向,即左旋、右旋。

V、并区别以下俩种操作:
1)红黑树插入、删除结点的操作,RB-INSERT(T, z),RB-DELETE(T, z)
2).红黑树已经插入、删除结点之后,
为了保持红黑树原有的红黑性质而做的恢复与保持红黑性质的操作。
如RB-INSERT-FIXUP(T, z),RB-DELETE-FIXUP(T, x)

以上这5点,我已经在我前面的2篇文章,都已阐述过不少次了,希望,你现在已经透彻明了。

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本文,着重图解分析红黑树插入、删除结点后为了维持红黑性质而做修复工作的各种情况。
[文各种插入、删除的情况,与我的第二篇文章,红黑树算法的实现与剖析相对应]

ok,开始。
一、在下面的分析中,我们约定:
要插入的节点为,N
父亲节点,P
祖父节点,G
叔叔节点,U
兄弟节点,S

如下图所示,找一个节点的祖父和叔叔节点:
node grandparent(node n)     //祖父

{
     return n->parent->parent;
 }
 
 node uncle(node n)              //叔叔

{
     if (n->parent == grandparent(n)->left)
         return grandparent(n)->right;
     else
         return grandparent(n)->left;
 }

 

二、红黑树插入的几种情况
情形1: 新节点N位于树的根上,没有父节点
void insert_case1(node n) {
     if (n->parent == NULL)
         n->color = BLACK;
     else
         insert_case2(n);
 }

情形2: 新节点的父节点P是黑色
void insert_case2(node n) {
     if (n->parent->color == BLACK)
         return; /* 树仍旧有效 */
     else
         insert_case3(n);
 }

 
情形3:父节点P、叔叔节点U,都为红色,
[对应第二篇文章中,的情况1:z的叔叔是红色的。]
void insert_case3(node n) {
     if (uncle(n) != NULL && uncle(n)->color == RED) {
         n->parent->color = BLACK;
         uncle(n)->color = BLACK;
         grandparent(n)->color = RED;
         insert_case1(grandparent(n));   //因为祖父节点可能是红色的,违反性质4,递归情形1.
     }
     else
         insert_case4(n);   //否则,叔叔是黑色的,转到下述情形4处理。

此时新插入节点N做为P的左子节点或右子节点都属于上述情形3,上图仅显示N做为P左子的情形。

 

情形4: 父节点P是红色,叔叔节点U是黑色或NIL; 
插入节点N是其父节点P的右孩子,而父节点P又是其父节点的左孩子。
[对应我第二篇文章中,的情况2:z的叔叔是黑色的,且z是右孩子]
void insert_case4(node n) {
     if (n == n->parent->right && n->parent == grandparent(n)->left) {
         rotate_left(n->parent);
         n = n->left;
     } else if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->right) {
         rotate_right(n->parent);
         n = n->right;
     }
     insert_case5(n);    //转到下述情形5处理。

 

情形5: 父节点P是红色,而叔父节点U 是黑色或NIL,
要插入的节点N 是其父节点的左孩子,而父节点P又是其父G的左孩子。
[对应我第二篇文章中,情况3:z的叔叔是黑色的,且z是左孩子。]
void insert_case5(node n) {
     n->parent->color = BLACK;
     grandparent(n)->color = RED;
     if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->left) {
         rotate_right(grandparent(n));
     } else {
         /* 反情况,N 是其父节点的右孩子,而父节点P又是其父G的右孩子 */
         rotate_left(grandparent(n));
     }
 }

 

 

三、红黑树删除的几种情况
上文我们约定,兄弟节点设为S,我们使用下述函数找到兄弟节点:
struct node * sibling(struct node *n)  //找兄弟节点
{
        if (n == n->parent->left)
                return n->parent->right;
        else
                return n->parent->left;
}

情况1: N 是新的根。
void
delete_case1(struct node *n)
{
        if (n->parent != NULL)
                delete_case2(n);
}

 
情形2:兄弟节点S是红色
[对应我第二篇文章中,情况1:x的兄弟w是红色的。]
void delete_case2(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if (s->color == RED) {
                n->parent->color = RED;
                s->color = BLACK;
                if (n == n->parent->left)
                        rotate_left(n->parent);  //左旋
                else
                        rotate_right(n->parent);
        } 
        delete_case3(n);
}

 

情况 3: 兄弟节点S是黑色的,且S的俩个儿子都是黑色的。但N的父节点P,是黑色。
[对应我第二篇文章中,情况2:x的兄弟w是黑色的,且兄弟w的俩个儿子都是黑色的
(这里,父节点P为黑)]
void delete_case3(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if ((n->parent->color == BLACK) &&
            (s->color == BLACK) &&
            (s->left->color == BLACK) &&
            (s->right->color == BLACK)) {
                s->color = RED;
                delete_case1(n->parent);
        } else
                delete_case4(n);
}

 

情况4: 兄弟节点S 是黑色的、S 的儿子也都是黑色的,但是 N 的父亲P,是红色。
[还是对应我第二篇文章中,情况2:x的兄弟w是黑色的,且w的俩个孩子都是黑色的
(这里,父节点P为红)]
void delete_case4(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if ((n->parent->color == RED) &&
            (s->color == BLACK) &&
            (s->left->color == BLACK) &&
            (s->right->color == BLACK)) {
                s->color = RED;
                n->parent->color = BLACK;
        } else
                delete_case5(n);
}

 

情况5: 兄弟S为黑色,S 的左儿子是红色,S 的右儿子是黑色,而N是它父亲的左儿子。
//此种情况,最后转化到下面的情况6。
[对应我第二篇文章中,情况3:x的兄弟w是黑色的,w的左孩子是红色,w的右孩子是黑色。]
void delete_case5(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if  (s->color == BLACK) 
                if ((n == n->parent->left) &&
                    (s->right->color == BLACK) &&
                    (s->left->color == RED)) { 
                        // this last test is trivial too due to cases 2-4.
                        s->color = RED;
                        s->left->color = BLACK;
                        rotate_right(s);
                } else if ((n == n->parent->right) &&
                           (s->left->color == BLACK) &&
                           (s->right->color == RED)) {
                       // this last test is trivial too due to cases 2-4.
                        s->color = RED;
                        s->right->color = BLACK;
                        rotate_left(s);
                }
        }
        delete_case6(n);  //转到情况6。

 

情况6: 兄弟节点S是黑色,S的右儿子是红色,而 N 是它父亲的左儿子。
[对应我第二篇文章中,情况4:x的兄弟w是黑色的,且w的右孩子时红色的。]
void delete_case6(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        s->color = n->parent->color;
        n->parent->color = BLACK;
 
        if (n == n->parent->left) {
                s->right->color = BLACK;
                rotate_left(n->parent);
        } else {
                s->left->color = BLACK;
                rotate_right(n->parent);
        }
}

//呵呵,画这12张图,直接从中午画到了晚上。希望,此文能让你明白。

 

四、红黑树的插入、删除情况时间复杂度的分析
因为每一个红黑树也是一个特化的二叉查找树,
因此红黑树上的只读操作与普通二叉查找树上的只读操作相同。
然而,在红黑树上进行插入操作和删除操作会导致不再符合红黑树的性质。

恢复红黑树的属性需要少量(O(log n))的颜色变更(实际是非常快速的)和
不超过三次树旋转(对于插入操作是两次)。
虽然插入和删除很复杂,但操作时间仍可以保持为 O(log n) 次。


ok,完。

后记:
此红黑树系列,前前后后,已经写了4篇文章,如果读者读完了这4篇文章,
对红黑树有一个相对之前来说,比较透彻的理解,
那么,也不枉费,我花这么多篇幅、花好几个钟头去画红黑树了。

真正理解一个数据结构、算法,最紧要的还是真正待用、实践的时候体会。
欢迎,各位,将现在、或以后学习、工作中运用此红黑树结构、算法的经验与我分享。
谢谢。:D。
----------------------------------------

 

        作者声明:
        本人July对本博客所有文章和资料享有版权,转载、或引用任何内容请注明出处。
        向您的厚道致敬。谢谢。二零一一年一月九日。

查看评论
35楼  凡鸟 2013-04-06 12:23发表 [回复]
求楼主分享下学习方法。。。我上大二,苦苦挣扎不得要领。。。。
34楼  garyzhang2681 2013-03-21 10:43发表 [回复]
楼主,在情况三的代码中,else语句中是否应该是 delete_case4(n->parent); 而不是 delete_case4(n);
33楼  ljn409177477 2013-01-11 17:44发表 [回复]
hi,博主,红黑树删除的第二种情况有些困扰:”情形2:兄弟节点S是红色
[对应我第二篇文章中,情况1:x的兄弟w是红色的。]“但是我看了这种情况没有违反红黑树的5个性质啊,为什么要拉出来做处理呢?如果有,请问是违反了哪条性质?
Re:  小瑾 2013-01-16 21:48发表 [回复]
回复ljn409177477:通过 N 的路径上对黑色节点数目减1
Re:  ljn409177477 2013-01-16 22:41发表 [回复]
回复tang_jin2015:你的意思是违反了第五条性质:对每个结点,从该结点到其子孙结点的所有路径上包含相同数目的黑结点?这点不符合?
Re:  小瑾 2013-01-25 21:39发表 [回复]
回复ljn409177477:是的呀,若原来删除节点为x,那么现在的n就是x的孩子节点,拉出来讲的原因是x是黑色节点,也就是说经过n的节点少了一个黑色节点,情况2的处理并没有改变经过每一个节点的黑色节点,只是为了更好的处理。从情况2会进入到情况3,4,5
Re:  小瑾 2013-01-25 21:40发表 [回复]
回复tang_jin2015:不知这样是否是正解,还望各位指出错误
32楼  i_Programmer 2012-08-01 00:53发表 [回复]
唉,算法。爱在心口难开。
拿什么拯救你,我的算法。
31楼  luoqing123654 2012-07-12 16:01发表 [回复]
非常感谢博主的分享。(*^__^*) 嘻嘻。有些疑问,想请教下~
红黑树中的红子必生黑子,某结点后代中黑子数目相同使得,其最长路径的长度不会超过最短路径上的2倍。因为每条路径上的黑子数相同固定,红子的数目不会超过黑子。这样根据红黑树近似的递归性质,使得每个局部子树都保持平衡,即平衡因子的绝对值不超过1.
从而可以得知红黑树是一棵平衡二叉树。通过其定义的性质以及红黑颜色表征平衡信息。但是从红黑树的五个性质是不能确定其是二叉排序树,除非定义为如此。
弱弱的问一句,红黑树是平衡二叉树,平衡二叉树不改变其树结构,通过只设置结点颜色,是否可以变成红黑树?平衡二叉树与红黑树的联系和区别是什么?
看了博客的红黑树的讲解,非常透彻简明,由于本人愚钝,总是知其然,不知其所以然。博主能否简单讲解红黑树插入删除背后的原理或思想。如左旋右旋就是在升降之间来调节平衡~
再次表示感谢~~
30楼  yihukurama 2012-06-25 16:41发表 [回复]
谢谢博主,花那么大心思为我们这些小菜。另外还有个问题想问问,删除操作情况5情况6说n是他父亲的左孩子,如果n是他父亲的右孩子呢?为什么没有这种情况,是不可能发生还是已经包含在某些地方了?导论书上写得不详尽啊。
29楼  歌神的卖 2012-05-12 16:42发表 [回复]
感谢博主
28楼  do616691932 2012-04-06 22:10发表 [回复]
膜拜之 好厉害 我看STL看了好久 被绕死了~~~~~~~
27楼  dududu01 2012-03-28 14:59发表 [回复]
你太伟大了,
26楼  dududu01 2012-03-28 08:30发表 [回复]
太厉害了。好佩服啊。。
25楼  yuan1024 2012-03-24 15:11发表 [回复]
楼主真是太牛了,讲得真的够详细的,特别有条理性,非常适合新手看看,红黑树,讲的经典
24楼  SVKING 2012-03-14 14:15发表 [回复]
楼主辛苦了,花了这么长时间,不容易啊!!!
23楼  emeraldttt 2012-03-01 09:13发表 [回复]
楼主东西太好了。
22楼  youqika 2012-02-01 18:16发表 [回复]
bz怎么不去大学当老师啊,可以拯救很多学生
Re:  v_JULY_v 2012-03-28 08:52发表 [回复]
回复youqika:额,这个,得看机会,机会来了自然便去了
21楼  Never_for_Never 2011-11-27 10:40发表 [回复]
看了这篇文章……楼主辛苦了!
但是:这样看就算懂了如何操作,也没意思!不是自己的~
20楼  chenxiancool 2011-10-09 10:36发表 [回复]
你好,我刚接触红黑树,是不是使用红黑树时只要记得规则就行了,怎样才能更深一层的理解其精髓呢(每种情况为何要那样处理),谢谢
19楼  zszjian 2011-08-09 15:48发表 [回复]
第二张图的S节点位置好像有点问题?
18楼  woshinideshenm 2011-07-13 20:35发表 [回复]
太性了,一般人做不到啊
17楼  nicky918 2011-06-08 10:10发表 [回复]
[e04]
16楼  randyjiawenjie 2011-05-18 16:53发表 [回复]
[e03][e03][e03]
15楼  xitan198704 2011-05-17 23:47发表 [回复]
赞楼主这么认真和热心的精神,内容也非常好!
14楼  angtylook 2011-05-02 22:30发表 [回复]
[e07]还是不知道为什么这样子着色,旋转就能保持红黑树的性质不变。
13楼  空穴来风 2011-04-04 23:57发表 [回复]
[e01]
12楼  caoxuanwei 2011-03-14 16:29发表 [回复]
[e01]
11楼  mascon 2011-03-12 12:46发表 [回复]
项一下,多谢分享哈
10楼  yxm870915 2011-02-19 00:22发表 [回复]
[e01]
9楼  qqhmitzk 2011-02-14 11:37发表 [回复]
算法方面的好文章,谢谢共享
8楼  北极熊 2011-01-24 10:47发表 [回复]
[e01]
7楼  q363742533 2011-01-21 19:00发表 [回复]
不错,顶起!
Re:  v_JULY_v 2011-01-22 17:33发表 [回复]
回复 q363742533:thanks。
6楼  suds 2011-01-17 17:35发表 [回复]
太帅了,我好好看看
Re:  v_JULY_v 2011-01-22 17:34发表 [回复]
回复 suds::D。
5楼  chhrsas 2011-01-12 14:02发表 [回复]
不得不顶啊。
4楼  chjttony 2011-01-10 17:02发表 [回复]
收藏!
Re:  v_JULY_v 2011-01-10 17:05发表 [回复]
回复 chjttony:~
3楼  v_JULY_v 2011-01-09 10:57发表 [回复]
至于为什么要重新着色,左旋、右旋,请紧紧抓住红黑树的5点性质不放。所有的工作,重新着色、左旋或右旋,都只是为了继续保持红黑树的5点性质。
2楼  v_JULY_v 2011-01-09 10:41发表 [回复] [引用] [举报]
好好体会红黑树插入、删除的那几种情况。
Re:  v_JULY_v 2011-01-09 10:41发表 [回复]
回复 v_JULY_v:红黑树删除的几种情况。
情况1:x的兄弟w是红色的。
情况2:x的兄弟w是黑色的,且w的俩个孩子都是黑色的。
情况3:x的兄弟w是黑色的,且w的左孩子是红色,w的右孩子是黑色。
情况4:x的兄弟w是黑色的,且w的右孩子是红色的。
Re:  v_JULY_v 2011-01-09 10:41发表 [回复] [引用] [举报]
回复 v_JULY_v:红黑树插入的几种情况:
情况1,z的叔叔y是红色的。
情况2:z的叔叔y是黑色的,且z是右孩子
情况3:z的叔叔y是黑色的,且z是左孩子
1楼  v_JULY_v 2011-01-09 10:25发表 [回复]
单单这12张图,就画了我昨天整整一个下午。希望,此文能更有用。
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