怎么样把CANopen和Profinet两个协议连接起来?有很多朋友想要了解这个问题,那么作者在这里统一说明一下。其实有一个不错的设备产品可以很轻易地解决这个问题,名为JM-PN-COP。接下来作者就从该设备的功能及配置详细说明一下。
一、设备主要功能
1.1 设备简介
捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)网关,使用数据映射方式工作。
捷米特JM-PN-COP在 PN 侧作为 PN IO 从站,接西门子 PLC;在 COP 侧做为 COP 主站,接 COP 设备,如伺服、变频器、电机等。
使用场景:西门子 PLC 控制COP 接口设备。
PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ,Class A and B;COP 侧支持 COP DS301。
1.2 硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 9-36V(典型值 12V/ 120mA) ,支持双电源冗余供电, 带过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
CAN 口 | 内置 120R 终端电阻,通过内部跳线帽使能,带过压、 过流保护,最多支持 20 个 COP 从站 |
PN 口 | 两 个 RJ45 以 太 网 接 口 , 支 持 100BASE-TX , |
MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机,方便将 PN 设备组成菊花链 |
1.3 软件参数
软件参数 | 参数说明 |
PN | Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
COP | 波特率 5K- 1000K 接收 FIFO:46;发送 FIFO:5 最大支持从站数量:20 最大 PDO 数量:200 最大快速 SDO 数量:100 支持 PN 侧 NMT 管理 COP 从站 支持接收紧急报文到 PN |
最大映射数据量 | 输入 1024;输出 1024 |
工作参数配置 | COP 端通过软件配置。 PN 端通过 GSD 配置。 |
通信延时 | 小于 2ms |
二,设备硬件说明
2.1 电源接口
JM-PN-COP电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电 源冗余供电,支持 9-36V 输入:
接口符号 | 参数说明 |
圆头 V1 | 接圆头电源 7-36V (和端子 V1 不能同时接) |
端子 V1/V2 | 接直流 7-36V 正 |
G | 接直流 7-36V 负 |
PE | 接大地 |
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示:
指示灯 | 指示灯说明 |
PWR | 电源指示灯,常亮说明电源正常 |
SY1 | 系统灯,常亮说明系统正常启动 |
PN | PN 组态指示灯,常亮说明PN 端和 PLC 组态成功 |
CTP/SY2 | 没用到 |
CAN | CAN 通道数据收发闪烁 |
2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电,网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键,网关自动重启恢复正常。
2.4 PN 口
PN 口如下:
2.5
2.5 CAN 接口
CAN 口如下:
CAN 口默认使能 120R 终端电阻,如果不使用 120R 终端电阻可以拆开壳子
去掉跳线帽即可。
CAN 接口 | 参数说明 |
H | 接 CAN 线 H |
L | 接 CAN 线 L |
G | 不接 |
2.6 网络拓扑,CAN 总线两端需要接 120R 终端电阻,中间的不需要。
三,设备尺寸
产品尺寸如下图,导轨安装。
全文总结:
CANopen转Profinet协议转化网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦,是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解,或者有什么建议的话,都可以联系我们哦!