CANopen转Profinet协议转化网关（功能与配置）

怎么样把CANopen和Profinet两个协议连接起来?有很多朋友想要了解这个问题，那么作者在这里统一说明一下。其实有一个不错的设备产品可以很轻易地解决这个问题，名为JM-PN-COP。接下来作者就从该设备的功能及配置详细说明一下。

一、设备主要功能

1.1 设备简介

捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)网关，使用数据映射方式工作。

捷米特JM-PN-COP在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC;在 COP 侧做为 COP 主站，接 COP 设备，如伺服、变频器、电机等。

使用场景：西门子 PLC 控制COP 接口设备。

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B;COP 侧支持 COP DS301。

1.2 硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值 12V/ 120mA) ，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
CAN 口	内置 120R 终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、 过流保护，最多支持 20 个 COP 从站
PN 口	两 个  RJ45   以 太 网 接 口 ，  支 持 100BASE-TX ，

MDI/MDIX  自侦测,  集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链

1.3 软件参数

软件参数	参数说明
PN	Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP
COP	波特率 5K- 1000K 接收 FIFO：46;发送 FIFO：5 最大支持从站数量：20 最大 PDO 数量：200 最大快速 SDO 数量：100 支持 PN 侧 NMT 管理 COP 从站 支持接收紧急报文到 PN
最大映射数据量	输入 1024；输出 1024
工作参数配置	COP 端通过软件配置。 PN 端通过 GSD 配置。
通信延时	小于 2ms

二，设备硬件说明

2.1 电源接口

JM-PN-COP电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

接口符号	参数说明
圆头 V1	接圆头电源 7-36V  (和端子 V1 不能同时接)
端子 V1/V2	接直流 7-36V 正
G	接直流 7-36V 负
PE	接大地

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SY1	系统灯，常亮说明系统正常启动
PN	PN 组态指示灯，常亮说明PN 端和 PLC 组态成功
CTP/SY2	没用到
CAN	CAN 通道数据收发闪烁

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。

2.4 PN 口

PN 口如下：

2.5

2.5 CAN 接口

CAN 口如下：

CAN 口默认使能 120R 终端电阻，如果不使用 120R 终端电阻可以拆开壳子

去掉跳线帽即可。

CAN 接口	参数说明
H	接 CAN 线 H
L	接 CAN 线 L
G	不接

2.6 网络拓扑，CAN 总线两端需要接 120R 终端电阻，中间的不需要。

三，设备尺寸

产品尺寸如下图，导轨安装。

全文总结：

CANopen转Profinet协议转化网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦，是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解，或者有什么建议的话，都可以联系我们哦!