DeviceNet转CANopen协议网关（DeviceNet转CANopen）

一，设备主要功能

捷米特JM-DNT-COP网关实现DeviceNet总线和CANopen网络连接起来。本网关连接到DeviceNet总线中作为从站使用，连接到CANopen总线中作为主站使用。

应用广泛：捷米特JM-DNT-COP广泛应用于CANopen接口的电机、变频器、仪表等等。在台达圆网印花机系统中，通过工业控制网络DeviceNet实现各色系的I/O控制，通过CANopen实现伺服数据的读写，保证了设备的高效运行。在生产管理系统中，DeviceNet转CANopen网关的应用让生产管理更加智能化、高效化。例如在自动化生产线上，实现了控制器主站对各个从站节点的有序控制，提高了整个生产线的工作效率和协同性。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

捷米特JM-DNT-COP在DeviceNet一侧为从站，在CANopen一侧为主站;

DeviceNet接口为从站，支持poll扫描。

支持的波特率：125K, 250K, 500K。

DeviceNet网络总线供电。

DeviceNet通过网关第八位拨码调整输入输出长度：网关拨码在ON固定输入输出长度为64byte ;网关拨码在OFF固定输入输出长度为128byte。

DeviceNet站地址：0-31

网关的CANopen接口做为主站工作，支持广泛的波特率选择，如5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M等。

最大连接数可达126个从站，接收PDO数量为512，发送PDO数量也为512，SDO支持上行/下行，最大512字节。

四，配置方法

1、在DeviceNet主站软件上配置JM-DNT-COP，连接设备。

2、使用GW CANopen Builder软件设置网关的CANopen参数，确保连接稳定可靠，以避免配置过程中出现通信中断。

3、正确设置拨码，供电后JM-DNT-COP开始运行。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图