RT-thread Nano在stm32f103上的移植

前言

本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下
https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750
获取RT-Thread Nano软件包
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

一、RT-Thread与UCOS的简单比较

• 任务或线程调度
  RT-Thread可选优先级抢占式调度，256/32/8个优先级，线程数不限。相同优先级线程时间片轮转调度。支持动态创建/销毁线程。
  Ucos优先级抢占式调度。不允许相同优先级任务存在。256个优先级，最大256个任务。
  FreeRTOS优先级抢占式调度，允许存在相同优先级线程。任务数不受限制。
• 同步/通信机制
  RT-Thread支持semaphore、mutex、mailbox、message queue、event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按照优先级进行排队。
  UCOS信号量、互斥量、事件集、邮箱（邮箱最多只能存放一条消息），消息队列。
  FreeRTOS信号量、互斥量、消息队列。
• 内存管理
  RT-Thread固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理。
  FreeRTOS动态内存。
  UCOS固定大小内存管理。
• 定时器
  RT-Thread挂接到系统OS定时器的硬件定时器。
  FreeRTOS依赖vTaskDelat()进行时间间隔处理。
  UCOS只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理。
• 中断嵌套
  RT-Thread–允许
  FreeRTOS-允许
  UCOS --不允许

二、使用RT-Thread开发的理由

免费开源
精巧、稳定、高效的实时内核，同时也是经过产品考核的实时内核。
由国内一批技术功底深厚的开发者进行维护
该系统支持ARM Cortex-M3系统移植分支尤其对STM32提供了功能齐全的BSP开发包。实现驱动包括：串口、网络、SD卡、USB接口等；支持所有系统组件：基本系统、TCP/IP协议栈。文件系统、图形界面。

三、项目创建

• 配置SYS：
  

• 配置RT-Thread
  先选择Select Components
  
  勾选如下
  
  

• 配置NVIC：
  

• RCC配置
  

• 配置使USART1（此处使用PA3和PA4）
  

• 项目配置
  
  

四、修改Keil里面的文件

• 新建名为app_rt_thread的文件
  
  代码如下

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

编译后，修改rtconfig.h中的注释

• 修改board.c中uart_init函数里的USART2为USART1
  
• 修改main
  添加

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在while中添加

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
		rt_thread_delay(1000);

五、运行结果

提示

烧录时Boot0置1
查看结果时Boot0置0，并Reset

参考文章

https://blog.csdn.net/YouthBlood9/article/details/122248262?spm=1001.2014.3001.5501