Ubuntu 16.04安装测试MQTT Mosquitto

参考：
http://blog.csdn.net/swedenfeng/article/details/53510048
http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653

环境：Ubuntu 16.04

一. MQTT

MQTT 是一个轻量级即时通信协议，使用基于 TCP/IP 协议的发布/订阅消息转发模式， MQTT 协议的中心是 broker（ 服务器/代理），客户端通过订阅消息和发布消息进行数据交互。
若初次接触MQTT协议，可先理解以下概念：
【MQTT协议特点】——相比于RESTful架构的物联网系统，MQTT协议借助消息推送功能，可以更好地实现远程控制。
【MQTT协议角色】——在RESTful架构的物联网系统，包含两个角色客户端和服务器端，而在MQTT协议中包括发布者，代理器（服务器）和订阅者。
【MQTT协议消息】——MQTT中的消息可理解为发布者和订阅者交换的内容（负载），这些消息包含具体的内容，可以被订阅者使用。
【MQTT协议主题】——MQTT中的主题可理解为相同类型或相似类型的消息集合。

Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件&#