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RSS订阅原创 ManhattanSLAM跑通失败记录
因为需要对比别的方法在ICL-NUIM数据集的精度，所以上周一直在尝试跑通ManhattanSLAM，但是失败了，在这里记录一下。如果有人了解或是跑过这个工程望不吝赐教！
2023-06-26 23:44:26
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原创 opencv中a.col(i) = b.col(i)赋值失败
case2和case3的赋值失败，原因应该是cv::col的函数后加了const，无法对等号左边cv::col返回的类Mat进行修改，所以b的值没变。
2023-05-14 17:19:23
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原创 ubuntu: cuda11.3+opencv3.4.0报错（CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)）
CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)问题解决。
2023-01-01 21:17:09
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空空如也
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