今天在写FreeRTOS的时候,定义结构体变量时,总是提示我一个警告,让我很费解,因此决定研究一下。
首先我在list.h中定义如下:
struct xLIST_ITEM
{
TickType_t xItemValue; /* 辅助值,用于帮助节点做顺序排列 */
struct xLIST_ITEM * pxNext; /* 指向链表下一个节点 */
struct xLIST_ITEM * pxPrevious; /* 指向链表前一个节点 */
void * pvOwner; /* 指向拥有该节点的内核对象,通常是TCB */
void * pvContainer; /* 指向该节点所在的链表 */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t; /* 节点数据类型重定义 */
然后再main.c中定义如下:
struct xLIST_ITEM List_Item1;
就出现错误,错误如下:
User/main.c(15): warning: no previous extern declaration for non-static variable 'List_Test' [-Wmissing-variable-declarations]
User/main.c(15): note: declare 'static' if the variable is not intended to be used outside of this translation unit
分析错误
从这两个错误的分析,可以知道,警告1表示之前没有非静态变量“List_Test”的声明;警告2表示如果该变量没有被外部文件使用,应该定义为static。
extern
这是一个C语言的关键字变量,用来声明外部变量。外部的意思,其实就是程序在经历链接过程时,需要将各个文件进行链接,这个时候,各种变量的声明定义容易冲突,使用extern可以避免这个问题。
头文件
使用#include 包含的都是头文件,而且头文件不参与编译过程,在预处理的时候,直接以文本方式进行展开,因此,在头文件中,只对变量进行声明,而不进行具体的定义。
全局函数原型声明、全局变量声明、自定义宏和类型等应该放在头文件中。
即只声明,不定义。
再加上条件编译
#ifndef
#define
#endif
来保证不会重复引用头文件。
这就是头文件的用法。
结构体
结构体作为一种符合类型,为了能够在多个源文件中使用同一个结构体,需要将结构体类型的定义放在.h中,然后做一个声明即可。在其他的源文件中应用该头文件即可。
a.h
typedef struct A {
int a;
};
extern A a;
a.c
struct A a = {10};
main.c
#include "a.h"
int b = 0;
b = a.a;
两种解决方法
对变量而言,如果你想在本源文件(例如文件名A)中使用另一个源文件(例如文件名B)的变量,方法有2种:
(1)在A文件中必须用extern声明在B文件中定义的变量(当然是全局变量);
(2)在A文件中添加B文件对应的头文件,当然这个头文件包含B文件中的变量声明,也即在这个头文件中必须用extern声明该变量,否则,该变量又被定义一次。
解释一下,就是上面在头文件#include 中声明变量时,带上extern,这样就可以在外部使用该变量了。当然定义,要放在.c中去做。
最后给一个看了很多博客参考,觉得这个说的是原理上的,比较有意义。
类型的定义和类型变量的定义不同,
类型定义只是描述一个类型,
是给编译器看的,
不会产生可执行代码。
变量定义是指在执行文件中真实得存在这么一块内容。
因为每个.c里都要写清楚类型定义很麻烦,
所以一般都把类型定义写在.h里
,而在.c里采用简单的写法,如struct A a;
这样定义变量,不需把整个类型的描述再写一遍。
同时还有一个小知识点:
Tips
在C语言中,全局变量默认是具有外部链接属性的(即默认加了extern 属性)。如果加上static修饰,那么就是内部链接的。